[实用新型]一种玻璃抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种玻璃抓取装置，其包括：吸盘架；多个框架，滑动连接在所述吸盘架上；固定板，与所述框架滑动连接；吸盘杆，设置在所述固定板上，且允许所述固定板带动所述吸盘杆远离或靠近所述框架；吸盘，与所述吸盘杆连接。本实用新型可减少吸盘对玻璃的真空吸附不良。

技术领域

本实用新型涉及液晶玻璃基板制造领域，特别是涉及一种玻璃抓取装置。

背景技术

在液晶基板玻璃生产过程中，需要使用大量的机器人配合吸盘架搬运传输玻璃，其中，就需要使用吸盘和吸盘杆。因为吸盘和吸盘杆在生产中频繁使用，容易出现损坏的问题，损坏的吸盘和吸盘杆需要在生产现场及时更换。因为吸盘杆的安装设置存在缺陷，更换后的吸盘的位置容易发生变化。同时，随着玻璃的规格不同，要求在抓取玻璃的过程中，吸盘的位置也要不同。因此，吸盘位置不当，将会影响吸盘对玻璃的吸附稳定性，降低了生产质量和稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃抓取装置，可以在更换吸盘后，吸盘的位置不发生变化。同时，本实用新型可以根据产品规格，调整吸盘位置，更有效地进行玻璃抓取工作。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供一种玻璃抓取装置，其包括：

吸盘架；

多个框架，滑动连接在所述吸盘架上；

固定板，与所述框架滑动连接；

吸盘杆，设置在所述固定板上，且允许所述固定板带动所述吸盘杆远离或靠近所述框架；以及

吸盘，与所述吸盘杆连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述吸盘架包括连接杆和连接板，且所述连接杆与所述连接板连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述框架包括支架和底板，所述底板上设置连接孔，通过螺钉穿过所述连接孔，将所述支架与所述底板连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述支架包括底面、第一侧面和第二侧面，所述第一侧面与所述第二侧面相对设置，连接在所述底面上。

在本实用新型的一个实施例中，所述底面上设置有第二通孔。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一侧面与所述第二侧面上设置有第二通孔，且所述第二通孔在所述第一侧面和所述第二侧面上相对设置。

在本实用新型的一个实施例中，所述玻璃抓取装置包括固定板，所述固定板上设置有安装孔和滑槽。

在本实用新型的一个实施例中，所述滑槽与所述第二通孔通过螺钉固定，使得所述固定板与所述底面连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述玻璃抓取装置包括吸盘杆，所述吸盘杆穿过所述安装孔，连接在所述固定板上。

在本实用新型的一个实施例中，所述吸盘杆两端设置有插头，其中通过所述插头，所述吸盘杆一端连接吸盘，另一端连接真空。

如上述所使用的一种玻璃抓取装置，通过改变固定所述吸盘杆的所述安装孔的形状，从而使得更换吸盘时，吸盘的位置不发生变化。通过控制所述框架在所述吸盘架上的位置，以及控制所述吸盘杆与所述框架的距离，调整吸盘在吸盘架上的位置。本实用新型提供的一种玻璃抓取装置能够有效地保证吸盘安装在合适的位置，在吸附玻璃的过程中，实现吸盘高效地工作，而且对于不同规格的吸盘也能够有效抓取。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其它的附图。