[实用新型]致动器及致动器模块组件

说明书

本实用新型描述了致动器和致动器模块组件。致动器的一个实施例包括：基座；多个翘曲臂；和至少第一形状记忆合金导线，其与多个翘曲臂中的一对翘曲臂联接。致动器的另一实施例包括基座和至少一个压电双晶片致动器，该压电双晶片致动器包括形状记忆合金材料。压电双晶片致动器被附接到基座。

相关申请的交叉引用

本申请要求2021年6月10日提交的美国临时申请No.63/209,320和 2022年6月2日提交的美国专利申请No.17/831,318的权益和优先权，这两篇申请的全部内容均通过引用结合到本文中。

技术领域

本实用新型的实施例涉及形状记忆合金系统的领域。更具体地，本实用新型的实施例涉及形状记忆合金致动器及其相关方法的领域。

背景技术

形状记忆合金(“SMA”)系统具有活动组件或结构，该活动组件或结构例如可以与相机透镜元件结合使用作为自动聚焦驱动器。这些系统可被诸如屏蔽罐(screening can)之类的结构所包围。活动组件由诸如多个滚珠之类的支承件支撑以在支撑组件上移动。由诸如磷青铜或不锈钢之类的金属形成的挠性元件具有活动板和挠性件。挠性件在活动板与固定支撑组件之间延伸并起到弹簧的作用以使活动组件能够相对于固定支撑组件移动。滚珠允许活动组件在几乎没有阻力的情况下移动。活动组件和支撑组件被通过在这些组件之间延伸的四根形状记忆合金(SMA)导线联接。每根SMA导线的一端被附接到支撑组件，并且相反端被附接到活动组件。通过向SMA 导线施加电驱动信号来致动悬架。然而，这类系统受到系统复杂性的困扰，这导致系统体积庞大，需要较大的占用空间和较大的高度间隙。此外，本系统未能提供具有紧凑而低轮廓的占用空间的高Z行程范围。

实用新型内容

描述了SMA致动器和相关方法。致动器的一个实施例包括：基座；多个翘曲(buckle)臂；和至少第一形状记忆合金导线，其与多个翘曲臂中的一对翘曲臂联接。致动器的另一实施例包括基座和包括形状记忆合金材料的至少一个压电双晶片(bimorph)致动器。该压电双晶片致动器被附接到基座。

本实用新型的实施例的其他特征和优点将通过附图和随后的详细描述而是显而易见的。

附图说明

本实用新型的实施例在附图中以示例而非限制的方式示出，在附图中，相同的附图标记表示相似的元件，并且在附图中：

图1a示出了根据一个实施例的包括被配置为翘曲致动器的SMA致动器的透镜组件；

图1b示出了根据一个实施例的SMA致动器；

图2示出了根据一个实施例的SMA致动器；

图3示出了根据一个实施例的包括SMA导线致动器的自动聚焦组件的分解图；

图4示出了根据一个实施例的包括SMA致动器的自动聚焦组件；

图5示出了根据一个实施例的包括传感器的SMA致动器；

图6示出了根据一个实施例的被配置为翘曲致动器的SMA致动器的俯视图和侧视图，其中，该SMA致动器装配有透镜托架；

图7是根据该实施例的SMA致动器的一部分的侧视图。

图8示出翘曲致动器的实施例的多幅视图；

图9示出具有透镜托架的根据一个实施例的压电双晶片致动器；

图10示出了根据一个实施例的包括SMA致动器的自动聚焦组件的剖视图；

图11a-c示出了根据一些实施例的压电双晶片致动器的视图；

图12示出了根据一个实施例的压电双晶片致动器的实施例的视图；

图13示出了根据一个实施例的压电双晶片致动器的端部焊盘截面；