[实用新型]一种气囊双转台星型折叠机

权利要求书

1.一种气囊双转台星型折叠机，包括安装支架(1)，其特征在于：所述安装支架(1)的内壁上外壁上安装有控制器(2)，所述安装支架(1)的内壁上安装有上料组件(3)，所述安装支架(1)的外壁上安装有配电箱(4)，所述上料组件(3)的上方且位于安装支架(1)的内壁上安装有星型折叠器(5)，所述安装支架(1)的内壁上安装有推气袋器(6)，所述安装支架(1)的内壁上安装有位移导轨(7)，所述位移导轨(7)的外壁上滑动连接有滑动板(8)，所述位移导轨(7)的外壁上安装有液压伸缩杆(9)，所述液压伸缩杆(9)的一端连接有滑动板(8)，所述滑动板(8)的一端安装有机械爪(10)，所述机械爪(10)的下方且位于安装支架(1)的内壁上安装有滑动导轨(11)，所述滑动导轨(11)的外壁上安装有激光传感器(12)，所述滑动导轨(11)的内壁上安装有固定块(13)，所述滑动导轨(11)的内壁上安装有液压推杆(14)，所述液压推杆(14)的一端连接有固定块(13)，所述滑动导轨(11)的一侧且位于安装支架(1)的内壁上安装有卸料器(15)；

所述上料组件(3)包括第一伺服电机(301)，所述第一伺服电机(301)安装在安装支架(1)的内壁上，所述第一伺服电机(301)的外壁上安装有固定支架(302)，所述固定支架(302)的外壁上安装有滑动支架(303)，所述第一伺服电机(301)驱动轴的一端连接有滑动支架(303)，所述滑动支架(303)的内壁上安装有第二伺服电机(304)，所述滑动支架(303)的外壁上安装有转盘(305)，所述第二伺服电机(304)驱动轴的一端连接有有转盘(305)。

2.根据权利要求1所述的一种气囊双转台星型折叠机，其特征在于：所述安装支架(1)的外壁上安装有透明挡板(16)，所述安装支架(1)的底部拐角处安装有垫脚(17)，所述安装支架(1)的外壁上安装有操作台(18)。

3.根据权利要求1所述的一种气囊双转台星型折叠机，其特征在于：所述控制器(2)通过导线分别连接有配电箱(4)、星型折叠器(5)、推气袋器(6)，液压伸缩杆(9)、机械爪(10)、激光传感器(12)、液压推杆(14)、卸料器(15)、第一伺服电机(301)和第二伺服电机(304)且连接方式为电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种气囊双转台星型折叠机，其特征在于：所述控制器(2)位于上料组件(3)的一侧，所述配电箱(4)设置有两组且分别位于安装支架(1)相对立的内壁上。

5.根据权利要求1所述的一种气囊双转台星型折叠机，其特征在于：所述星型折叠器(5)位于转盘(305)的正上方，所述推气袋器(6)位于星型折叠器(5)的正上方，所述位移导轨(7)设置有两组且分别位于安装支架(1)的内壁上。

6.根据权利要求1所述的一种气囊双转台星型折叠机，其特征在于：所述位移导轨(7)和滑动板(8)的连接方式为滑动连接，所述滑动导轨(11)和固定块(13)的连接方式为滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种气囊双转台星型折叠机，其特征在于：所述滑动支架(303)和固定支架(302)的连接方式为滑动连接，所述转盘(305)设置有两组且分别位于滑动支架(303)的外壁上，所述转盘(305)和滑动支架(303)的连接方式为滑动连接。