[实用新型]光伏清扫装置及其行走模块

权利要求书

1.一种光伏清扫装置的行走模块，其特征在于，包括：行走轮，限位轮，以及第一联动装置；

其中，所述限位轮和所述行走轮通过所述第一联动装置联动设置；

所述第一联动装置包括联动箱体和第一联动机构，所述第一联动机构位于所述联动箱体内。

2.根据权利要求1所述的光伏清扫装置的行走模块，其特征在于，所述联动箱体为能够存放润滑油的密封箱。

3.根据权利要求2所述的光伏清扫装置的行走模块，其特征在于，所述第一联动机构包括伸出所述联动箱体的连接轴，所述连接轴和所述联动箱体密封连接；

其中，所述行走轮、和/或所述限位轮、和/或行走驱动部件与所述连接轴传动连接。

4.根据权利要求2所述的光伏清扫装置的行走模块，其特征在于，所述联动箱体设置有连接孔，所述连接孔供传动轴伸入所述联动箱体内且与所述第一联动机构传动连接，所述传动轴和所述联动箱体密封连接；

其中，所述传动轴为行走驱动部件的驱动轴、和/或与所述行走轮传动连接的轴、和/或与所述限位轮传动连接的轴。

5.根据权利要求2所述的光伏清扫装置的行走模块，其特征在于，所述联动箱体包括：箱体本体，和所述箱体本体密封连接的盖板；其中，所述盖板位于所述箱体本体的顶部。

6.根据权利要求1所述的光伏清扫装置的行走模块，其特征在于，还包括行走驱动部件，所述行走驱动部件设置于所述联动箱体的外部。

7.根据权利要求1所述的光伏清扫装置的行走模块，其特征在于，

所述限位轮和所述第一联动装置一一对应；

或者，所述限位轮至少为两个，所述第一联动装置为一个，任意两个所述限位轮共用同一个所述第一联动装置。

8.根据权利要求1所述的光伏清扫装置的行走模块，其特征在于，所述联动箱体为减材成型箱体。

9.根据权利要求1所述的光伏清扫装置的行走模块，其特征在于，还包括第二联动装置，所述行走轮至少为两个，所有的所述行走轮通过所述第二联动装置联动设置，所述第二联动装置位于所述联动箱体的外部。

10.根据权利要求9所述的光伏清扫装置的行走模块，其特征在于，还包括行走驱动部件，所述行走驱动部件通过所述第一联动机构驱动所述第二联动装置运动、或者所述行走驱动部件通过所述二联动装置驱动所述第一联动机构运动。

11.根据权利要求9所述的光伏清扫装置的行走模块，其特征在于，所述第一联动机构为锥齿轮传动机构，和/或所述第二联动装置为链条传动机构。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的光伏清扫装置的行走模块，其特征在于，相邻的任意两个所述行走轮的中心距用于大于相邻两个光伏组件的间隙，且相邻的任意两个所述行走轮之间的中心距不大于300mm。

13.一种光伏清扫装置，包括：框架，设置于所述框架一端的第一行走模块，以及设置于所述框架另一端的第二行走模块；其特征在于，所述第一行走模块和/或所述第二行走模块为如权利要求1-12中任一项所述的光伏清扫装置的行走模块；

其中，若仅所述第一行走模块为如权利要求1-12中任一项所述的光伏清扫装置的行走模块，所述第二行走模块中行走驱动部件仅驱动行走轮行走且所述第二行走模块的所述限位轮可旋转地设置于框架。