[实用新型]多场景复合协作机器人

说明书

本实用新型公开了多场景复合协作机器人，包括AGV小车与暂存箱，所述暂存箱固定于AGV小车的顶部，所述AGV小车的两侧外壁固定设有两个固定块，两个所述固定块的一侧外壁固定设有倾斜向下的气动推杆，所述气动推杆的输出轴一端固定设有固定环，两个所述固定环一端设有金属固定杆。本实用新型通过AGV小车两侧外壁设有的气动推杆的输出轴开始伸出，气动推杆的输出轴带动两个金属固定杆倾斜向下移动，直至金属固定杆外壁设有的条形橡胶垫与地面接触，通过两个金属固定杆支撑在地面上，能够避免AGV小车侧翻，同时配合金属固定杆外壁设有的条形橡胶垫能够避免AGV小车在取放物料时打滑，使用效果好。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及多场景复合协作机器人。

背景技术

现有机械零件加工是由专门的加工中心完成，需要人工进行上下料。我们使用复合机器人将不同零件放入加工中心加工，并将加工好的零件放在复合机器人上的暂存台，最后将一批加工好的零件送到检测工位。

现有的加工中心上固定安装一台机械手，并在取料的位置与存料的位于各安装一台机械手，使用机械手将未加工零件通过机械手放置于AGV小车的顶部，通过AGV小车将零件移动到加工中心一侧，通过加工中心的机械手将AGV小车的零件移动到加工中心内进行机加工，机加工后的零件再次通过加工中心的机械手臂将零件移动到AGV小车上，最后通过AGV小车将零件移动到存放的位置，并通过机械手将AGV小车上的零件取出，为此机械手大部分时间在等待零件加工完成，使用效率低，由此一种能在AGV小车上安装机械手臂的复合协作机器人生产了出来，但是现有的AGV小车通过机械手臂提取重物时，由于机械手臂拿取物体时容易造成AGV小车侧翻，为此需要一种新型的多场景复合协作机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供多场景复合协作机器人，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：多场景复合协作机器人，包括AGV小车与暂存箱，所述暂存箱固定于AGV小车的顶部，所述AGV小车的两侧外壁固定设有两个固定块，两个所述固定块的一侧外壁固定设有倾斜向下的气动推杆，所述气动推杆的输出轴一端固定设有固定环，两个所述固定环一端设有金属固定杆，所述金属固定杆的侧壁开有两个环形卡槽，所述环形卡槽的外壁与金属固定杆的外壁活动连接，所述环形卡槽的外壁固定设有等距离分布的条形橡胶垫。

优选的，所述暂存箱的两侧外壁开有取料口，所述暂存箱的顶部一端固定设有竖直向上的固定柱，所述固定柱的一侧外壁固定设有六轴机械臂。

优选的，所述六轴机械臂远离固定柱的一端外壁固定设有测距摄像头，所述六轴机械臂远离固定柱的一侧外壁固定设有机械手，通过六轴机械臂与机械手便于取放物料，通过测距摄像头便于检测物料与机械手的距离与分析物料的大小。

优选的，所述气动推杆的侧壁固定设有支撑柱，所述支撑柱的一侧外壁与AGV小车的外壁固定连接，有利于提高气动推杆与AGV小车的固定效果。

优选的，所述AGV小车的底部外壁包括有三个滚轮护板与三个引导轮，三个所述引导轮位于滚轮护板的内壁，通过滚轮护板便于驱动AGV小车移动。

优选的，所述AGV小车的正面一侧分别固定设有前置摄像头与控制面板，通过前置摄像头便于观察AGV小车行走的路径，所述AGV小车的四侧外壁均固定设有距离传感器，通过距离传感器便于AGV小车行走时规避障碍物。

优选的，所述暂存箱的正面一侧固定设有两个补光灯。

优选的，所述AGV小车的背面一侧设有快充接口，通过快充接口便于本实用新型充电。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：