[实用新型]反射镜调节装置和反射镜调节组件

说明书

本公开涉及一种反射镜调节装置，其包括：反射镜；调节块；调节支架；调节机构，所述调节机构联接所述调节块和所述调节支架，并且所述调节机构构造成通过使所述调节块相对于所述调节支架转动来调节所述反射镜的位置；以及辅助固定部，所述辅助固定部构造成在完成所述反射镜的位置调节之后实现所述调节块与所述调节支架之间的相对固定。本公开还涉及一种反射镜调节组件。

技术领域

本公开涉及一种光路调节装置。更具体地，本公开涉及一种反射镜调节装置。另外，本公开还涉及一种反射镜调节组件。

背景技术

目前，包括反射镜的光路调节装置已经广泛应用于激光雷达测距等技术领域。例如，在激光雷达发射模组中，反射镜被用于改变激光器所发射的激光束的光路。激光雷达对光路要求十分精确，而在实际组装的过程中，由于加工误差会导致光路出现各种偏差，因此需要设计光路调节系统，以便能够在生产过程中进行光路偏差的装调，从而将光路纠正到理论位置。

在现有的光路调节系统中，一种常见的类型是使用三个弹簧和安装有三个螺钉的调节板对反射镜进行调节。在调节过程中，首先将反射镜固定到调节板上，然后通过利用三个螺钉调节三个弹簧的高度来调整反射镜的角度。但是，这样的装调要使反射镜达到理想的角度比较费时。另外，通过三个弹簧调节反射镜的位置，即使在反射镜的角度满足要求的情况下，反射镜的前后位置也可能会发生改变。

另一种常见的类型是使用夹爪对反射镜进行调节。首先通过一个夹爪夹取反射镜，在夹爪的后方连接一套六轴平台。通过六轴平台在空间直角坐标系中沿X、Y、Z方向的位移及旋转，将反射镜调节至期望位置，然后再对反射镜进行固定。但是，这样的装调首先需要一套高精度的六轴系统，成本较高。另外，夹爪和六轴平台装配复杂，调节时间较长，并且反射镜周边需要预留出夹爪夹取的空间。对于一些小空间的反射镜，无法使用这样的调节方法。

实用新型内容

针对现有技术中的上述缺陷，本公开提供了一种反射镜调节装置，其结构简单，能够方便、快速且可靠地对反射镜进行调节。

根据本公开的一方面，提供了一种反射镜调节装置，所述反射镜调节装置包括：反射镜，所述反射镜包括连接面以及与所述连接面相对的反射面；调节块，所述调节块包括第一平坦表面以及与所述第一平坦表面相对的第二半球形表面，所述反射镜的连接面固定至所述调节块的第一平坦表面，并且所述调节块的第二半球形表面的球心位于所述反射镜的反射膜的反射面上；调节支架，所述调节支架包括第一内凹表面以及与所述第一内凹表面相对的第二外凸表面，所述第一内凹表面和所述第二外凸表面同心但曲率半径不同，且所述第一内凹表面是与所述调节块的第二半球形表面同心且曲率半径相同的圆弧面，所述调节块的第二半球形表面接合至所述调节支架的第一内凹表面；调节机构，所述调节机构联接所述调节块和所述调节支架，并且所述调节机构构造成通过使所述调节块相对于所述调节支架转动来调节所述反射镜的位置；以及辅助固定部，所述辅助固定部构造成在完成所述反射镜的位置调节之后实现所述调节块与所述调节支架之间的相对固定。

在所述反射镜调节装置的一个实施例中，所述调节机构包括调节螺钉，所述调节块包括第一中心孔，所述调节支架包括第二中心孔，所述调节螺钉经由所述第一中心孔和所述第二中心孔联接所述调节块和所述调节支架。

在所述反射镜调节装置的一个实施例中，所述调节机构还包括弹性垫，所述弹性垫设置在所述调节支架与所述调节螺钉之间。

在所述反射镜调节装置的一个实施例中，所述辅助固定部包括：设置在所述调节支架的第一内凹表面中的凹槽；以及设置在所述凹槽中的胶水。

在所述反射镜调节装置的一个实施例中，所述辅助固定部包括：设置在所述调节块与所述调节支架之间的连接部处的胶水。

在所述反射镜调节装置的一个实施例中，所述胶水在常温下不固化，并且在完成所述反射镜的位置调节之后，所述胶水经过高温加热而固化以将所述调节块与所述调节支架粘接在一起。