[实用新型]一种排水管道修复装置

权利要求书

1.一种排水管道修复装置，包括固定环(1)、位于固定环(1)内侧的联动柱(2)、固定于联动柱(2)与固定环(1)之间的多块连板(3)、设置于固定环(1)外侧的多个万向轮(4)、安装在固定环(1)上用于修复管道的修复组件(5)，其特征在于：所述万向轮(4)通过连杆(6)转动设置在固定环(1)上，所述固定环(1)的外侧设置有用于连接各连杆(6)的支架(7)，所述支架(7)上设置有用于驱动联动柱(2)绕自身轴线转动的驱动组件(8)。

2.根据权利要求1所述的排水管道修复装置，其特征在于：所述驱动组件(8)包括安装在支架(7)上的驱动电机(81)、与驱动电机(81)输出轴固定连接的第一方杆(82)以及套设在第一方杆(82)外侧的第二方杆(83)，所述联动柱(2)的中部开设有与第二方杆(83)插接配合的联动方槽(14)。

3.根据权利要求2所述的排水管道修复装置，其特征在于：所述第一方杆(82)和第二方杆(83)为磁性相吸的磁铁。

4.根据权利要求1所述的排水管道修复装置，其特征在于：所述连杆(6)包括用于安装万向轮(4)的安装部(61)、设置于安装部(61)背离万向轮(4)一侧的连接部(62)，所述固定环(1)的周向侧壁开设有连接环槽(13)，所述连接部(62)转动设置在连接环槽(13)中。

5.根据权利要求4所述的排水管道修复装置，其特征在于：所述连杆(6)还包括设置在连接部(62)背离安装部(61)一侧的滚动部(63)，所述滚动部(63)呈球状且直径大于连接环槽(13)的宽度，所述固定环(1)中开设有与连接环槽(13)相互连通的滚动环槽(12)，所述滚动部(63)转动设置在滚动环槽(12)中。

6.根据权利要求1所述的排水管道修复装置，其特征在于：所述修复组件(5)设置有多组且沿固定环(1)的中轴线呈周向分布。

7.根据权利要求6所述的排水管道修复装置，其特征在于：所述修复组件(5)包括位于固定环(1)外侧的压板(51)、用于驱动压板(51)向背离固定环(1)方向运动的液压缸(52)，所述液压缸(52)的活塞杆与压板(51)固定连接。

8.根据权利要求7所述的排水管道修复装置，其特征在于：所述固定环(1)、联动柱(2)与相邻两块连板(3)之间形成有固定腔(11)，所述液压缸(52)的缸筒设置于固定腔(11)中。

9.根据权利要求7所述的排水管道修复装置，其特征在于：所述压板(51)背离固定环(1)的一侧边缘设置有挡环(511)，所述挡环(511)与压板(51)之间围合形成有修复腔(512)，所述修复腔(512)中连通设置有软质的进料管(53)。

10.根据权利要求9所述的排水管道修复装置，其特征在于：所述联动柱(2)的周向侧壁设置有多个定位块(21)，所述定位块(21)上开设有用于供进料管(53)穿出的定位孔(211)。