[实用新型]一种料盘式电源片组装机

权利要求书

1.一种料盘式电源片组装机，其特征在于：包括用于定位放置电路板的电路板定位治具(1)，用于将电源片插上电路板的压装机构(2)，用于带动电路板定位治具(1)横移的横移式下模(3)，以及搬运机器人(4)，所述横移式下模(3)位于压装机构(2)的上模(21)下方，所述电路板定位治具(1)安装在横移式下模(3)的顶部并由横移式下模(3)带动横移，所述压装机构(2)的上模(21)上设有供电源片插入定住的插槽(211)，所述搬运机器人(4)位于压装机构(2)与料盘放置工位之间，所述搬运机器人(4)用于抓取电源片并将电源片装上压装机构(2)的上模(21)上和用于抓取电路板并将电路板放上电路板定位治具(1)上，以及用于将组装好的成品从电路板定位治具(1)上移出。

2.根据权利要求1所述的一种料盘式电源片组装机，其特征在于：所述搬运机器人(4)上设有两个分别用于抓取电路板和电源片的抓取部位。

3.根据权利要求1所述的一种料盘式电源片组装机，其特征在于：还包括机架(5)，所述横移式下模(3)和压装机构(2)均安装在机架(5)的工作台上，所述搬运机器人(4)安装在机架(5)的顶板底部。

4.根据权利要求1所述的一种料盘式电源片组装机，其特征在于：所述压装机构(2)包括压接座(22)、旋转电机(23)、同步轮(24)、同步带(25)、丝杆(26)、丝杆螺母(27)和升降座(28)，所述旋转电机(23)安装在压接座(22)的上端，所述丝杆(26)纵向且可旋转地安装在压接座(22)的上端，所述同步轮(24)设有两个并分别安装在旋转电机(23)的输出轴和丝杆(26)上，两个同步轮(24)通过同步带(25)同步连接，所述丝杆螺母(27)螺纹连接于丝杆(26)上，所述升降座(28)与丝杆螺母(27)固定连接，所述上模(21)安装在升降座(28)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种料盘式电源片组装机，其特征在于：所述上模(21)上贯穿设置有至少一个脱料块安装孔(6)，每个脱料块安装孔(6)内均可升降地设置有脱料块(7)，所述压装机构(2)的升降座(28)与脱料块(7)之间设有弹簧(8)，在弹簧(8)处于正常状态时，所述脱料块(7)的下端穿出上模(21)的底部。

6.根据权利要求1所述的一种料盘式电源片组装机，其特征在于：所述搬运机器人(4)包括机械臂(41)、安装架(42)、夹爪气缸(43)和两个夹指气缸(44)，所述安装架(42)安装在机械臂(41)上，两个夹指气缸(44)间隔安装在安装架(42)上，所述夹爪气缸(43)安装在安装架(42)上且位于夹指气缸(44)一侧。

7.根据权利要求6所述的一种料盘式电源片组装机，其特征在于：所述机械臂(41)设置为六轴机械臂。

8.根据权利要求1所述的一种料盘式电源片组装机，其特征在于：所述横移式下模(3)包括下模座(31)和无杆气缸(32)，所述无杆气缸(32)水平布置，所述下模座(31)与无杆气缸(32)的平移部位相连接。

9.根据权利要求8所述的一种料盘式电源片组装机，其特征在于：所述下模座(31)的底部与机架(5)的工作台之间设有第二滑轨滑块组件(33)。

10.根据权利要求1所述的一种料盘式电源片组装机，其特征在于：所述电路板定位治具(1)的顶部四个角落均设有用于插入到电路板的定位孔内的定位插柱(11)。