[实用新型]一种灶具承液盘自动装配机

权利要求书

1.一种灶具承液盘自动装配机，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）上设置有用于输送承液盘的送料机构（2）、拧螺丝机构（3），所述工作台（1）上还设置有PLC控制模块，所述送料机构（2）和拧螺丝机构（3）均与PLC控制模块电连接；

所述拧螺丝机构（3）包括第一机械臂（31）、用于拧螺丝的拧紧部（32）和将承液盘抓取至灶台面板上的第一抓取部（33），所述拧紧部（32）和第一抓取部（33）均与第一机械臂（31）固定，所述拧紧部（32）包括电批（321）和用于驱动电批（321）竖直运动的拧紧气缸（322），所述拧紧气缸（322）固定在第一机械臂（31）上，所述电批（321）与机械臂滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种灶具承液盘自动装配机，其特征在于，所述拧紧部（32）还包括两个定位柱（323）和定位气缸（324），两个所述定位柱（323）和电批（321）批头围绕承液盘的中心等角度分布，所述定位气缸（324）固定在第一机械臂（31）上且用于驱动定位柱（323）竖直运动。

3.根据权利要求1所述的一种灶具承液盘自动装配机，其特征在于，所述拧紧部（32）还包括定位工件（325），所述定位工件（325）上开设有用于放置螺丝的定位槽（326），所述定位槽（326）位于电批（321）批头的下方，且拧螺丝时电批（321）批头穿过定位槽（326）。

4.根据权利要求3所述的一种灶具承液盘自动装配机，其特征在于，所述拧螺丝机构（3）还包括还让位部（34），所述让位部（34）包括让位块（341）和让位气缸（342），所述让位块（341）与第一机械臂（31）固定连接，所述让位块（341）上间隔设置有供电批（321）批头穿过的让位孔和供螺丝进料的进料孔（343），所述让位块（341）位于电批（321）和定位工件（325）之间，所述让位气缸（342）用于驱动定位工件（325）在进料孔（343）和让位孔之间切换。

5.根据权利要求1所述的一种灶具承液盘自动装配机，其特征在于，所述第一抓取部（33）包括第一吸盘（331）和驱动第一吸盘（331）竖直运动的抓取气缸（332），所述第一吸盘（331）至少设置有三个以上圆周均匀分布的第一吸嘴（333），还设置有用于与承液盘安装孔配合的定位销（334）。

6.根据权利要求1所述的一种灶具承液盘自动装配机，其特征在于，所述工作台（1）上还设置有定位识别机构（4），所述定位识别机构（4）位于抓料机构和拧螺丝机构（3）之间，且所述定位识别机构（4）与PLC控制模块电连接。

7.根据权利要求6所述的一种灶具承液盘自动装配机，其特征在于，所述定位识别机构（4）包括定位台（41）、将承液盘从送料机构（2）处抓取至定位台（41）的第二抓取部（42），所述定位台（41）内设置有第一识别相机（43）。

8.根据权利要求7所述的一种灶具承液盘自动装配机，其特征在于，所述第二抓取部（42）包括第二机械臂（421）、第二吸盘（422），所述第二吸盘（422）与定位机械臂固定连接，所述第二吸盘（422）上至少设置有三个以上圆周均匀分布的第二吸嘴（423）。

9.根据权利要求1所述的一种灶具承液盘自动装配机，其特征在于，所述工作台（1）上位于承液盘安装操作台的上方设置有第二识别相机（5），所述第二识别相机（5）与PLC控制模组电连接。

10.根据权利要求1所述的一种灶具承液盘自动装配机，其特征在于，所述送料机构（2）为滚筒输送线。