[实用新型]一种基于结构光的渣土体积确定装置

权利要求书

1.一种基于结构光的渣土体积确定装置，其特征在于，所述渣土体积确定装置包括带操作台的盾构机、皮带输送机、控制机构、渣土测量机构、里程感应器，所述皮带输送机置于所述盾构机的出渣口，所述渣土测量机构置于所述皮带输送机上方，所述里程感应器置于所述皮带输送机的转轮处，所述控制机构置于所述盾构机的操作台上，所述控制机构包括交换机、工控机、显示器、继电器，所述渣土测量机构包括广角相机、结构光发射器、温度传感器；

所述广角相机，用于采集所述皮带输送机上渣土的图像数据；

所述结构光发射器，用于向所述皮带输送机上的渣土发射激光线，扫描渣土的横截面，测量渣土的横截面积；其中，所述激光线形成的扫射面垂直于所述皮带输送机所在的水平面；

所述温度传感器，用于测量渣土的温度；

所述里程感应器，用于测量皮带的转速；

所述交换机的输入端分别连接所述渣土测量机构、所述里程感应器，其输出端连接所述工控机，用于接收所述渣土测量机构、所述里程感应器的信号数据，将所述信号数据合并转换成数据信息，并将所述数据信息发送至所述工控机。

2.根据权利要求1所述的基于结构光的渣土体积确定装置，其特征在于，所述渣土测量机构还包括相机定位板、第一定位板、后壳体、防护罩；

所述广角相机通过螺栓安装在所述相机定位板的上方，并通过所述相机定位板固定在所述后壳体上；

所述结构光发射器通过螺栓安装在所述第一定位板的上方，并通过所述第一定位板固定在所述后壳体的内侧面上；

所述防护罩的前端面设有定位孔，所述温度传感器通过所述定位孔安装在所述防护罩上。

3.根据权利要求2所述的基于结构光的渣土体积确定装置，其特征在于，所述渣土测量机构还包括防护玻璃、压板、压片；

所述防护罩的前端面开有透视窗口，所述防护玻璃安装在所述透视窗口处，通过所述压板将所述防护玻璃安装在所述防护罩的内端面上；所述防护罩设有限位孔，所述压片通过螺栓连接在所述防护罩上。

4.根据权利要求2所述的基于结构光的渣土体积确定装置，其特征在于，所述后壳体和所述防护罩形成封闭空间结构；

所述后壳体和所述防护罩的外部均设有镀层，用于使置于所述封闭空间结构内的元件隔绝灰尘、泥土；

所述防护罩上设有限位槽孔，通过所述限位槽孔安装防水垫圈，用于使置于所述封闭空间结构内的元件防水。

5.根据权利要求2所述的基于结构光的渣土体积确定装置，其特征在于，所述渣土测量机构还包括调平模块，所述渣土测量机构通过所述调平模块安装在盾构机上，并置于所述皮带输送机的上方；所述调平模块包括安装支架、第二定位板、调平旋杆、调平旋钮；

所述调平模块，用于通过旋转所述调平旋钮，调节所述渣土测量机构相对于所述皮带输送机所在水平面的水平高度、俯仰角度和横滚角度，以调节所述渣土测量机构的安装位置和安装角度；

所述调平旋杆安装旋合在所述安装支架和所述第二定位板的安装孔位内；

所述第二定位板上开设有螺纹通孔，所述第二定位板通过所述螺纹通孔安装在所述后壳体上。

6.根据权利要求5所述的基于结构光的渣土体积确定装置，其特征在于，所述渣土测量机构还包括倾角仪；

所述倾角仪通过螺栓安装在所述后壳体的内侧面上，置于所述广角相机的下方，用于测量所述渣土测量机构的角度参数；

所述调平旋杆、所述调平旋钮、所述倾角仪，用于确定所述渣土测量机构的安装位置，以使所述激光线形成的扫射面垂直于所述皮带输送机所在的水平面。

7.根据权利要求2所述的基于结构光的渣土体积确定装置，其特征在于，所述渣土测量机构还包括转压模块；

所述转压模块通过螺柱固定在所述第一定位板的下端面，用于电压转换。

8.根据权利要求1所述的基于结构光的渣土体积确定装置，其特征在于，所述渣土测量机构安装在盾构机横臂钢梁上，以使所述结构光发射器的扫射面垂直于所述皮带输送机所在的水平面，且所述结构光发射器和所述皮带输送机之间无遮挡物。

9.根据权利要求1所述的基于结构光的渣土体积确定装置，其特征在于，所述结构光发射器上设有减震元件；

所述减震元件，用于削弱盾构机的震动。