[实用新型]一种摆线行星传动齿轮啮合监测装置

说明书

本实用新型公开了一种摆线行星传动齿轮啮合监测装置，涉及摆线行星传动齿轮技术领域，所述齿轮环内部设置有中心轮，所述中心轮侧边啮合多个行星轮，行星轮与齿轮环内壁啮合，齿轮环两侧设置有防护环，防护环一侧设置有监测结构，监测结构包括旋转轴，旋转轴贯穿防护环与中心轮固定连接，旋转轴上固定连接圆环，圆环上开设有多个卡槽，圆环一侧设置有安装环，所述安装环通过滚轴与旋转轴活动连接；通过设置有监测结构，监测结构通过中心轮带动旋转轴旋转，旋转轴带动圆环旋转，通过定位杆上的转速传感器对圆环和卡槽之间的落差作出感应，即可通过转速传感器测得中心轮的转速，从而对摆线行星传动齿轮作出监测。

技术领域

本实用新型涉及摆线行星传动齿轮技术领域，具体是一种摆线行星传动齿轮啮合监测装置。

背景技术

传统的摆线(内、外摆线)针轮行星传动具有传动比大、刚性好、结构紧凑、传动精度高等特性，在近年来在国防工业及国民经济建设的各个领域获得了广泛的应用；摆线类行星传动的啮合副一般由摆线轮和针轮构成，由变幅摆线的等距曲线和圆柱面构成共轭啮合副，摆线轮齿廓和针轮齿廓啮合时的轮齿接触线是一条直线；传统的摆线行星传动齿轮未设置有监测结构，不能对摆线行星传动齿轮的转速进行监测，且不便于对行星传动齿轮进行安装。

因此，本领域技术人员提供了一种摆线行星传动齿轮啮合监测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摆线行星传动齿轮啮合监测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种摆线行星传动齿轮啮合监测装置，包括齿轮环，所述齿轮环内部设置有中心轮，所述中心轮侧边啮合多个行星轮，行星轮与齿轮环内壁啮合，齿轮环两侧设置有防护环，防护环一侧设置有监测结构，监测结构包括旋转轴，旋转轴贯穿防护环与中心轮固定连接，旋转轴上固定连接圆环，圆环上开设有多个卡槽，圆环一侧设置有安装环，所述安装环通过滚轴与旋转轴活动连接，安装环一侧设置有限位环，安装环一侧安装有多个定位杆，定位杆上安装有转速传感器，定位杆一端通过滚轴活动连接有螺纹杆。

作为本实用新型再进一步的方案，所述防护环通过支架与齿轮环固定连接，中心轮与防护环活动连接。

作为本实用新型再进一步的方案，所述齿轮环上设置有安装结构，安装结构包括多个安装槽，所述防护环上设置有定位盘，定位盘上开设有多个螺纹槽。

作为本实用新型再进一步的方案，安装槽开设在齿轮环外侧壁上，多个安装槽之间设置有注油孔，注油孔内部设置有防尘塞。

作为本实用新型再进一步的方案，所述定位盘上设置有螺纹孔，定位盘通过螺纹孔与防护环螺旋连接。

作为本实用新型再进一步的方案，所述螺纹杆通过螺纹槽与定位盘螺旋连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置有监测结构，监测结构通过中心轮带动旋转轴旋转，旋转轴带动圆环旋转，通过定位杆上的转速传感器对圆环和卡槽之间的落差作出感应，即可通过转速传感器测得中心轮的转速，从而对摆线行星传动齿轮作出监测。

2、通过设置有安装结构，安装结构中的安装槽便于对摆线行星传动齿轮进行安装，设置的注油孔可以对中心轮进行润滑，提高其使用寿命，设置的定位盘与防护环螺旋连接，便于对安装环的位置进行限位，从而便于对转速传感器进行安装。

附图说明

图1为一种摆线行星传动齿轮啮合监测装置的结构示意图；

图2为一种摆线行星传动齿轮啮合监测装置的定位盘示意图；

图3为一种摆线行星传动齿轮啮合监测装置的齿轮环剖视图；