[实用新型]一种光伏玻璃清扫机器人的避风装置

说明书

本实用新型公开了一种光伏玻璃清扫机器人的避风装置，涉及光伏玻璃清扫机器人的避风装置技术领域，包括支撑架和避风单元；支撑架前后两侧下端分别沿左右方向设置有一个控制结构，所述支撑架的内部前后两侧的左右两端分别转动连接有一个转动轴一，四个转动轴一的外侧外端分别与对应的控制结构的内部之间配合连接，四个转动轴一的外侧内端分别固定连接有一个辊轮，所述支撑架的内部前后两侧之间设置有清扫单元；避风单元包含有卡槽、避风挡板、圆槽和卡紧组件，在卡槽的作用下实现对避风挡板的卡紧作用，通过避风挡板防止在对光伏玻璃表面进行清理时灰尘到处乱飞的作用，在卡紧组件的作用下使避风挡板在卡槽的内侧实现快速拆卸的作用。

技术领域

本实用新型涉及光伏玻璃清扫机器人的避风装置技术领域，具体为一种光伏玻璃清扫机器人的避风装置。

背景技术

目前，随着光伏发电技术的不断提高和国家对环境的越加重视，光伏发电产业以其环保、能源质量高等优点，已成为国内外发电行业的一种新的趋势，但由于光伏发电所用的光伏板通常安装在室外，而室外的扬尘、雾霾、雨水、鸟类粪便等都会对光伏板面造成污染和覆盖，从而极大地影响光伏面板的转换效率，因此需要定期对光伏面板的光伏板面板进行清扫；

现有技术中申请公布号为CN211463982U提出的一种光伏玻璃清扫机器人的避风装置，包括：行走单元，用于带动自动清扫机器人在清扫光伏面板上移动；清扫单元，用于在自动清扫机器人移动的过程中，对光伏面板进行清扫；驱动单元，包括行走驱动单元与清扫驱动单元，用于向清扫单元和行走单元提供动力；智能控制系统，根据传感器获取的自身姿态,智能化的控制自动清扫机器人的启停及移动；以及供电单元，与电机和智能控制系统相连接，用于向自动清扫机器人提供电；

现有技术中的一种光伏面板自动清扫机器人，虽然很好的通过清扫机器人实现了对光伏面板自动清扫作用，但是现有的清扫机器人缺乏避风装置，在大风情况下，通过毛刷在对光伏玻璃表面进行清理时，会导致灰尘到处乱飞，影响对光伏玻璃表面的清理质量，为此，我们提出一种光伏玻璃清扫机器人的避风装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种光伏玻璃清扫机器人的避风装置，在卡槽的作用下实现对避风挡板的卡紧作用，通过避风挡板防止在对光伏玻璃表面进行清理时灰尘到处乱飞的作用，在卡紧组件的作用下使避风挡板在卡槽的内侧实现快速拆卸的作用，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种光伏玻璃清扫机器人的避风装置，包括支撑架和避风单元；

支撑架：前后两侧下端分别沿左右方向设置有一个控制结构，所述支撑架的内部前后两侧的左右两端分别转动连接有一个转动轴一，四个转动轴一的外侧外端分别与对应的控制结构的内部之间配合连接，四个转动轴一的外侧内端分别固定连接有一个辊轮，所述支撑架的内部前后两侧之间设置有清扫单元；

避风单元：包含有卡槽、避风挡板、圆槽和卡紧组件，所述支撑架的左右两侧分别沿前后方向开设有一个卡槽，两个卡槽的内侧分别沿前后方向卡接有一个避风挡板，两个避风挡板的前后两侧中部分别开设有一个圆槽，两个卡槽的内部前后两侧分别设置有一个与对应的圆槽的内侧之间配合连接的卡紧组件。

在支撑架的支撑作用下，通过控制结构控制对应的转动轴一转动，通过转动轴一的转动带动辊轮的转动，从而带动整个装置实现移动的作用，在装置移动的过程中，通过控制结构控制清扫单元实现对光伏玻璃表面的清扫作用，在卡槽的作用下实现对避风挡板的卡紧作用，通过避风挡板防止在对光伏玻璃表面进行清理时灰尘到处乱飞的作用，在卡紧组件的作用下使避风挡板在卡槽的内侧实现快速拆卸的作用。

进一步的，所述卡紧组件包含有圆孔、卡紧杆和弹簧，两个卡槽的内部前后两侧分别沿前后方向开设有一个圆孔，每个圆孔的内侧外端分别设置有一个弹簧，所述卡紧杆设置有四个，四个卡紧杆各自通过一个弹簧与对应的圆孔的内侧之间沿前后方向滑动连接，四个卡紧杆的外侧内端分别与对应的圆槽的内侧之间配合连接。