[实用新型]一种分杯加样设备

权利要求书

1.一种分杯加样设备，其特征在于：包括底座、将样本管固定起来的样本管锁紧装置、打开以及闭合样本管的旋盖机构、移动座机构、分杯移液机构及控制电脑，其中移动座机构上设有核酸提取盒座、吸样头盒座和吸样头废弃盒座，移动座机构通过直线模组安装在底座上，分杯移液机构可水平方向直线往复运动和上下方向往复运动的设于移动座机构的上方，移动座机构运动方向与分杯移液机构的水平运动方向垂直设置，通过移动座机构和分杯移液机构的协同作用完成加样操作。

2.如权利要求1所述的一种分杯加样设备，其特征在于：样本管设于样品架上，还包括样品架进料机构，所述的样品架进料机构包括样品架牵引器和供样品架往复运动的样品架滑道，样品架牵引器延伸在滑道内，并牵引样品架在滑道内往复运动。

3.如权利要求2所述的一种分杯加样设备，其特征在于：所述的样品架牵引器包括牵引头以及驱动牵引头在样品架滑道内做直线往复运动的驱动机构，牵引器的牵引头由非磁性材料制作，牵引头上设置有磁性金属块，磁性金属块位置与样品架长端侧面磁铁对应，磁性金属块另一侧安装磁传感器，牵引头由电机驱动在样品架滑道做直线运动。

4.如权利要求3所述的一种分杯加样设备，其特征在于：所述的样品架滑道包括两块挡板，每块挡板均设置方形槽，方形槽的大小尺寸、位置与样品架底部方筋相匹配，方筋插入方形槽，样品架在牵引器牵引下运动。

5.如权利要求3所述的一种分杯加样设备，其特征在于：所述的样本管锁紧装置安装在滑道挡板一侧，样本管锁紧装置包括顶块、气缸，顶块连接在气缸的输出端，滑道挡板上设有供顶块自由活动的通槽，顶块顶出时穿过样品架方形空窗固定住样本管，使旋盖时样本管管体不会旋转。

6.如权利要求1所述的一种分杯加样设备，其特征在于：在核酸提取盒座上方设有防止吸样头上的液体滴入核酸提取盒内的接液槽，所述的接液槽连接在推动装置的输出端，通过推动装置推动接液槽伸出和缩回，当需要吸取核酸提取盒内液体时推动装置驱动接液槽缩回，吸取完成后接液槽伸出至核酸提取盒上方。

7.如权利要求1所述的一种分杯加样设备，其特征在于：所述的旋盖机构与分杯移液机构共用一组直线模组的导轨，导轨固定在机架上，机架上设有驱动旋盖机构上下运动和沿导轨直线往复运动的驱动组件，所述的驱动组件包括电机、摆臂机构和旋盖机构固定座，旋盖机构固定在固定座上，旋盖机构由摆臂机构在电机驱动下沿固定轨迹作近弧形曲线运动，分杯移液机构安装在分杯加样机械臂上，由皮带传动机构带动分杯加样机械臂沿导轨直线运动。

8.如权利要求7所述的一种分杯加样设备，其特征在于：所述的摆臂机构包括摆臂、设于机架上的滑槽，摆臂固定连接在电机的输出端，固定座上通过连接轴连接有轴承，摆臂上设有供连接轴活动的活动槽，连接轴贯穿摆臂设置，并在摆臂的活动槽内滑动，所述的轴承设于机架的滑槽内，并在滑槽内滚动，通过摆臂摆动带动轴承在机架的滑槽内滑动。

9.如权利要求1或7所述的一种分杯加样设备，其特征在于：所述的旋盖机构包括具有一定夹持力的旋盖头以及驱动旋盖头转动的动力源，旋盖头包括两个爪瓣，爪瓣内表面为圆弧状，内圆弧面突出经线与管盖帽纹路契合，气缸驱动爪瓣闭合产生夹持力抓住采集管盖帽。

10.如权利要求1所述的一种分杯加样设备，其特征在于：分杯移液机构包括机械臂、加样注射器、加样吸头装卸机构，机械臂为可上下往复运动的直线模组，加样吸头装卸机构的加样枪管外壁呈弧形管状，头部直径小于管体，与加样吸头内壁相吻合保持气密性，加样枪管装环型套筒，套筒外缘连接气缸推杆，在控制电脑指令下，气缸推动套筒使加样吸头脱离加样枪头。