[实用新型]拭子采样头、自动采样组件、自动采样系统有效
申请号: | 202221475926.2 | 申请日: | 2022-06-13 |
公开(公告)号: | CN217960153U | 公开(公告)日: | 2022-12-06 |
发明(设计)人: | 陈杰胤;梁司法;龚劭秋 | 申请(专利权)人: | 上海捷勃特机器人有限公司 |
主分类号: | A61B10/00 | 分类号: | A61B10/00 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 曾浩 |
地址: | 201207 上海市浦东新*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 采样 自动 组件 采样系统 | ||
本申请涉及一种拭子采样头、自动采样组件、自动采样系统。其中,所述拭子采样头包括抱持部,限定抱持空间,能够抱持所述拭子;驱动部,与所述抱持部连接,以驱动所述抱持部具有第一抱持状态或第二抱持状态;施力部,能够与所述拭子作用而对所述拭子提供采样力。其中,当所述抱持部为所述第一抱持状态,所述抱持部能够夹紧所述拭子;当所述抱持部为所述第二抱持状态,所述抱持部能够与所述拭子松脱,使得所述拭子能相对所述抱持部移动且受到所述施力部提供的采样力。
技术领域
本实用新型涉及一种拭子采样头、自动采样组件、自动采样系统。
背景技术
核酸检测是确诊新型冠状病毒的重要依据,而拭子采样是进行核酸监测的重要步骤。
现有的拭子采样过程,以咽拭子采样为例。一般通过采样者人工操作,需操作拭子在指定区域进行采样,由于每个受检者口腔环境不同,对采样者的技术、经验均提出了较高的要求;同时,在需要开展大批量检测时,由于工作量很大,工作强度很高,采样者在反复的机械劳动中,可能无法保证所有样本的采样精度,并且可能无法每次都手消毒达到标准要求,增加了受检者间交叉传染的风险。
然而,现有自动的拭子采样装置在实际运用中,仍然存在一些有待改进的问题:
一、由于采样个体的多样化,以及采样个体站位姿势的不同,导致采样过程中所需的进给量各不相同,拭子与人体软组织接触时容易出现局部过度挤压,存在受伤的风险;
二、有效的采样过程需要保证拭子浮动,在口腔里面发生相对位移。由于采样的力非常小,自动的拭子采样装置不容易控制感应拭子是否有效采集到人体软组织上的样本,容易出现无效采样或假阴性等采样事故。
有鉴于此,本申请提供了一种拭子采样头、自动采样组件、自动采样系统,以克服上述的问题。
实用新型内容
本实用新型的一个目的是提供一种拭子采样头。
本实用新型的一个目的是提供一种自动采样组件。
本实用新型的一个目的是提供一种自动采样系统。
根据本实用新型第一方面的一种拭子采样头,包括抱持部,限定抱持空间,能够抱持所述拭子;驱动部,与所述抱持部连接,以驱动所述抱持部具有第一抱持状态或第二抱持状态;施力部,能够与所述拭子作用而对所述拭子提供采样力;当所述抱持部为所述第一抱持状态,所述抱持部能够夹紧所述拭子;当所述抱持部为所述第二抱持状态,所述抱持部能够与所述拭子松脱,使得所述拭子能相对所述抱持部移动且受到所述施力部提供的采样力。
在所述拭子采样头的一个或多个实施例中,所述施力部包括弹簧件以及被所述弹簧件套设的轴件;当所述抱持部为所述第二抱持状态,所述弹簧件的能够响应所述拭子的移动的作用而回复弹性力,所述轴件发生在轴向的位移,位移量为所述弹簧件的弹性形变量。
在所述拭子采样头的一个或多个实施例中,所述弹簧件以及轴件位于所述抱持部的抱持空间内和/或位于所述抱持空间的延伸空间内,能够直接或间接与所述拭子连接。
在所述拭子采样头的一个或多个实施例中,所述弹簧件的数量为多个,所述弹簧件以及轴件位于所述抱持部的抱持空间外以及位于所述抱持空间的延伸空间外;所述施力部还包括挡板,当所述抱持部为所述第二抱持状态,所述挡板的一侧能够与所述拭子抵接,所述挡板的另一侧与多个所述弹簧件连接,受到所述弹簧件回复的弹性力。
在所述拭子采样头的一个或多个实施例中,所述轴件具有检测部,所述拭子采样头还包括位移传感器,所述检测部能够被所述位移传感器检测,以感测所述轴件的位移量。
在所述拭子采样头的一个或多个实施例中,所述弹簧件的胡克系数为0.01N/mm-0.5N/mm。
在所述拭子采样头的一个或多个实施例中,所述轴件的位移量的阈值为2mm-30mm。
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