[实用新型]一种铝排夹取装置

说明书

本实用新型提供一种铝排夹取装置。该铝排夹取装置包括：外壳、两夹板和气缸，上述外壳一端设有气缸固定板，气缸设在气缸固定板上，气缸的气缸轴头端处于外壳内，并在气缸轴头端上设有联动支杆，联动支杆上设有滑动连接片，滑动连接片由左右两块镜像的片体构成，两片体的两端各设有滑槽，通过销轴穿过联动支杆及滑槽后进行销接固定，上述联动支杆上还设有抵着外壳内壁的压缩弹簧，上述两块夹板分设在外壳的两侧，两块夹板上各设有一根联动拉杆，联动拉杆的一端与夹块固定，联动拉杆的另一端设有连接销，连接销与联动拉杆固定，且能够沿着滑槽来回移动，上述夹板其远离气缸的一端内侧还设有夹持定位棒。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化领域的气动夹取装置，具体的说是一种水晶加工自动化铝排夹取装置。

背景技术

铝排是一种在水晶加工全自动机械中固定水晶的夹具,是通过机械手臂上的铝排夹取装置将铝排夹起再运到打磨机上打磨抛光。现有的铝排夹取,是采用两个气缸作为动力，进行平行推出夹取，此结构体积较大，夹持力有限，在粉尘水汽的环境中使用装置容易出现故障，导致夹取不可靠，自锁效果差，同时在使用过程中出现掉铝排，不利与设备的正常运行。

实用新型内容

鉴于现有铝排夹取装置所存在的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种体积较小，且使用效果不仅更好也更稳定的铝排夹取装置。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，本实用新型是通过如下技术措施实现的：一种铝排夹取装置，包括：外壳、夹板和气缸，

所述外壳一端设有气缸固定板，气缸设在气缸固定板上，气缸的气缸轴头端处于外壳内，并在气缸轴头端上设有联动支杆，

所述联动支杆上设有滑动连接片，滑动连接片由左右两块镜像的片体构成，两片体的两端各设有滑槽，通过销轴穿过联动支杆及滑槽后进行销接固定，所述联动支杆上还设有抵着外壳内壁的压缩弹簧；

所述夹板为两块，两块夹板分设在外壳的两侧，两块夹板上各设有一根联动拉杆，联动拉杆的一端与夹块固定，联动拉杆的另一端设有连接销，所述连接销与联动拉杆固定，且能够沿着滑槽来回移动，

所述夹板其远离气缸的一端内侧还设有夹持定位棒。

本一种铝排夹取装置通过一个气缸带动滑动连接片的开合来带动两夹板的夹紧或松开，这样铝排夹取装置体积更小，有外壳在粉尘水汽的环境中使用不易出现故障，自锁效果好，频繁使用时不会出现掉铝排，利于设备的正常运行。

进一步地，所述滑动连接片的片体的上端设有定位销，定位销对片体定位使其片体绕定位销摆动。

进一步地，所述铝排夹取装置还包括连接导向杆，所述连接导向杆同时穿过外壳和两块夹板用于夹板移动导向。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：铝排夹取装置体积更小，有外壳在粉尘水汽的环境中使用不易出现故障，自锁效果好。

附图说明

构成本实用新型一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型所述的一种铝排夹取装置的结构示意图。

附图标记说明：1、外壳；2、夹板；3、气缸；4、气缸固定板；5、联动支杆；6、滑动连接片；7、滑槽；8、销轴；9、滑槽；10、联动拉杆；11、连接销；12、压缩弹簧；13、夹持定位棒；14、连接导向杆；15、定位销。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。