[实用新型]一种球头座的同轴度检测装置

权利要求书

1.一种球头座的同轴度检测装置，包括机架（1）、送料机构、检测定位板（2）、轴孔定位竖板（3）、横推气缸（4）、横向轴孔检测头、龙门架（5）和工件平移机构构成，其特征在于：机架（1）一端装有送料机构，机架（1）另一端装有检测定位板（2），检测定位板（2）上装有横推气缸（4），横推气缸（4）的活塞杆上装有横向轴孔检测头，横向轴孔检测头对应的检测定位板（2）上装有轴孔定位竖板（3），检测定位板（2）和送料机构上方通过龙门架（5）装有工件平移机构。

2.根据权利要求1所述的一种球头座的同轴度检测装置，其特征在于：所述的送料机构由送料架（6）、减速电机（7）、传动带（8）和限位单元构成，送料架（6）上间隔活动安装有主动辊和从动辊，主动辊和从动辊上套装有传动带（8），传动带（8）的外表面间隔装有多个限位单元，限位柱（9）单元由三个限位柱（9）构成，三个限位柱（9）呈“品”字形设置，主动辊一侧的送料架（6）上装有减速电机（7），减速电机（7）传动轴与主动辊连接。

3.根据权利要求1所述的一种球头座的同轴度检测装置，其特征在于：所述的横向轴孔检测头由定位插杆（10）、套筒（11）、压敏传感器（12）、复位弹簧（13）和顶柱（14）构成，套筒（11）的中心孔内设置有内凸台，套筒（11）内套装有定位插杆（10），定位插杆（10）一端端头设置有凸缘，定位插杆（10）的凸缘与套筒（11）的内凸台配合卡装，凸缘上方装有顶柱（14），顶柱（14）与套筒（11）之间套装有复位弹簧（13），套筒（11）固装在横推气缸（4）的活塞杆上，顶柱（14）对应的横推气缸（4）的活塞杆端面上设置有压敏传感器（12）。

4.根据权利要求1所述的一种球头座的同轴度检测装置，其特征在于：所述的轴孔定位竖板（3）与横向轴孔检测头之间的检测定位板（2）上装有三个定位柱（15），三个定位柱（15）呈“品”字形设置，轴孔定位竖板（3）一侧的检测定位板（2）上装有报警灯（16）。

5.根据权利要求1所述的一种球头座的同轴度检测装置，其特征在于：所述的轴孔定位竖板（3）上设置有定位孔（17），定位孔（17）与横向轴孔检测头对应设置，定位孔（17）与横向轴孔检测头配合活动插装。

6.根据权利要求1所述的一种球头座的同轴度检测装置，其特征在于：所述的工件平移机构由固定架（18）、齿条（19）、主动齿轮（20）、从动齿轮（21）、辅助导辊（22）、升降气缸（23）、步进电机（24）和吸附叉（25）构成，固定架（18）套装在龙门架（5）上，固定架（18）上通过步进电机（24）、主动齿轮（20）、从动齿轮（21）、辅助导辊（22）和齿条（19）与龙门架（5）滑动连接，固定架（18）底端通过升降气缸（23）装有吸附叉（25），吸附叉（25）端头上设置有电磁铁（26）。