[实用新型]一种变间距拾取装置

说明书

本实用新型公开一种变间距拾取装置，属于自动化装配技术领域。其包括：至少两个夹持部，所述夹持部在夹持位与释放位切换；至少两个滑动支撑座以及一个固定支撑座，所述滑动支撑座分别沿第一方向滑动连接于固定支撑座上，且所述夹持部分别支撑于所述滑动支撑座上，所述滑动支撑座上设有第一引导部；导向驱动部，包括导向板以及驱动导向板沿第二方向移动的第一驱动机构，所述第二方向与所述第一方向具有设定夹角，所述导向板上设有与所述第一引导部配合的引导槽，所述第一驱动机构驱动导向板沿第二方向移动带动滑动支撑座沿第一方向移动。本实用新型能够实现变间距移送且工作效率较高。

技术领域

本实用新型涉及拾取装置领域，特别涉及一种变间距拾取装置。

背景技术

当前，在产品的自动化生产制造过程中，常常涉及将产品或组件在不同工位处转运的情况。通常，转运作业采用拾取装置配合机器手以实现将物料由前一工位移动至下一工位。

目前，转运设备多采用机械手连接吸头或夹爪来实现，但一般连接的吸头或夹爪的数量较少，一次只能少量移送，则需分多次才能实现对所有产品的全部移送，效率相对较低。另外，现有的多个吸头间的间距一般都是固定的，当前后两个工位处的承载装置的间距改变时，现有转运设备无法有效实现移送作业。

实用新型内容

为此，本实用新型提出了一种能够实现变间距移送且效率较高的拾取装置。

针对上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种变间距拾取装置，包括：至少两个夹持部，所述夹持部在夹持位与释放位切换；至少两个滑动支撑座以及一个固定支撑座，所述滑动支撑座分别沿第一方向滑动连接于固定支撑座上，且所述夹持部分别支撑于所述滑动支撑座上，所述滑动支撑座上设有第一引导部；导向驱动部，包括导向板以及驱动导向板沿第二方向移动的第一驱动机构，所述第二方向与所述第一方向具有设定夹角，所述导向板上设有与所述第一引导部配合的引导槽，所述第一驱动机构驱动导向板沿第二方向移动带动滑动支撑座沿第一方向移动。

本实用新型的部分实施方式中，所述夹持部包括相对设置的两个夹持件以及驱动两个所述夹持件互相接近或远离的第二驱动机构。

本实用新型的部分实施方式中，所述第二驱动机构为输出直线运动的气动驱动机构或电动驱动机构。

本实用新型的部分实施方式中，所述固定支撑座上设有沿第一方向延伸的第一滑轨，所述滑动支撑座滑动连接于所述第一滑轨上。

本实用新型的部分实施方式中，所述第一滑轨为固定连接于所述固定支撑座上的滑动轴，所述滑动支撑座包括与所述滑动轴配合的滑动套筒。

本实用新型的部分实施方式中，所述第一驱动机构固定于所述固定支撑座上，所述第一驱动机构的输出端沿第二方向延伸设置。

本实用新型的部分实施方式中，所述固定支撑座上设有沿第二方向延伸的第二滑轨，所述导向板滑动连接于所述第二滑轨上。

本实用新型的部分实施方式中，所述引导槽的延伸方向分别与第一方向及第二方向具有夹角。

本实用新型的部分实施方式中，若干所述引导槽沿第二方向的高度相等。

本实用新型的部分实施方式中，相邻所述引导槽沿第一方向的间距相等。

本实用新型的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：