[实用新型]一种新能源汽车换电站堆垛机

说明书

电动汽车换电站就是为解决续航问题而出现的电动汽车“加电站”，垛机主要功能是将电池在整个系统内进行流转，本实用新型提出一种新能源汽车换电站堆垛机，在行程范围内均可实现垛机平稳运行，并且可以对其精确定位。其技术方案具体包括地轨、天轨、磁栅组件，直线滑块、水平行走电机、摩擦轮、提升框架，提升电机；吊篮组件；地轨起支撑作用，天轨其导向和防倾覆作用；所述水平行走电机驱动所述的摩擦轮带动垛机在所述地轨中行走。

技术领域

本实用新型涉及到起重设备，特别是一种新能源汽车换电站堆垛机。

背景技术

当前国家大力号召节能减排，新能源电动汽车正在大面积普及推广，但电动汽车行驶里程短，充电难、充电时间长等因素大大的降低了新能源电动汽车的推广。电动汽车换电站就是为解决续航问题而出现的电动汽车“加电站”，极大提高了电动汽车补能的效率。

垛机为换电站中一个重要的组成部分，其主要功能是将电池在整个系统内进行流转。如将缓存位处的空电电池取走放置到充电仓内，将满电电池输送至缓存位，方便更换电池，有时还会处理消防问题，如电池有着火风险，也由垛机负责将过热等问题电池输送至消防通道内。

发明内容

本实用新型提出一种新型的新能源汽车换电站堆垛机，其技术方案为：一种新能源汽车换电站堆垛机，其特征在于，包括：

地轨、天轨、磁栅组件，直线滑块、水平行走电机、摩擦轮、提升框架，提升电机；吊篮组件；所述的地轨起支撑作用；所述的天轨起导向和防倾覆作用；所述水平行走电机驱动所述的摩擦轮带动垛机在所述地轨中行走；

所述的磁栅组件包括磁栅，磁栅读头，所述的磁栅读头安装在所述直线滑块上；所述的直线滑块设置在天轨上；

所述的提升框架包括立柱和连接支架，所述的提升电机通过滚子链提升所述的吊篮组件；

进一步的，所述的地轨通过螺栓固定在集装箱底部；

进一步的，所述的提升电机具有编码器、原点开关，超程开关；

进一步的，所述的地轨采用标准15#轻轨；

进一步的，所述的吊篮组件包括框架和伸缩叉。

有益效果

本实用新型利用磁栅读头读取磁栅输出脉冲来计算出垛机移动的实际位置，消除了垛机滚轮打滑对距离计算的影响，在行程范围内均可实现精确定位。

升降部分采用了伺服电机加精密滚子的链条方式，吊篮的抗弯采用直线导轨的方式。只需要一个原点开关，靠伺服电机本身的编码器实现不同高度的控制，可使精度可以达到使用要求。采用滑轨滑块的抗弯策略，保证了左右伸缩时，负载变化不会导致吊篮出现水平不一。

附图说明

图1、本实用新型整体结构示意图；

图2、本实用新型垛机结构示意图；

图3、本实用新型垛机结构示意图；

图4、本实用新型的摩擦轮部分示意图；

图5、本实用新型磁栅组件结构示意图；

图6、本实用新型提升部分结构示意图。

1、集装箱，2、垛机，3、天轨，4、地轨，5、吊篮组件，6，提升立柱，7、提升电机，8、摩擦轮驱动，9、磁栅读头，10、直线滑块，11、摩擦轮，12、水平行走电机，13、减速机，14、焊接座，15、磁栅安装型材，16，基板，17、垫片，18、磁栅，19、磁栅牵引杆，20、磁栅读头安装板，21、提升滑块，22、提升滑轨，23、提升轴，24、带座轴承，25、提升链轮，26、滚子链，27、链条连接块，28、惰轮链轮。

具体实施例