[实用新型]全自动包装机

说明书

本实用新型涉及全自动包装机，包括包装机架体以及安装在包装机架体上的控制中心，包装机架体一端设置有支撑台，支撑台上安装有用于提供包装料带的料带放料盘，放料盘一侧设置有用于供料的供料件，包装机架体另一端设置有用于对灯珠包装后进行收卷的包装料带收卷盘，包装机架体内部固定有安装架板，安装架板上用于将灯珠放入包装料带内部的机械手，机械手与控制中心数据连接。本实用新型通过自动将灯珠输送至摆放位置，通过机械手进行自动摆放，无需人工操作，在操作时一人可控制多台机器，大大提高灯珠的包装效率，节省人力。

技术领域

本实用新型涉及包装机技术领域，尤其是涉及全自动包装机。

背景技术

全自动包装机，从自动开箱→自动装箱→自动称重→喷码→自动I字型封箱→自动四角边封箱→自动井字型捆扎→码垛系统→自动栈板打包→自动水平捆扎→自动在线缠绕→完成，小型自动包装机主要用于五谷杂粮、塑胶颗粒、食品、等固状包装，采用了内加热形式，是国内外最小最。先进价格较低的机型。是塑胶颗粒、五谷杂粮、等食品厂最适合用的产品，灯珠在进行包装时需要用到包装机进行包装。

现有技术中，在对灯珠进行包装时，通常在对灯珠进行摆放时，通过人工手动摆放，包装速度慢，在对机器进行操作时，一人控制一台机器进行操作，影响灯珠包装效率，同时浪费人力，因此，本实用新型提出全自动包装机。

实用新型内容

根据现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供全自动包装机，本实用新型通过自动将灯珠输送至摆放位置，通过机械手进行自动摆放，无需人工操作，在操作时一人可控制多台机器，大大提高灯珠的包装效率，节省人力。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

全自动包装机，包括包装机架体以及安装在包装机架体上的控制中心，所述包装机架体一端设置有支撑台，所述支撑台上安装有用于提供包装料带的料带放料盘，放料盘一侧设置有用于供料的供料件，所述包装机架体另一端设置有用于对灯珠包装后进行收卷的包装料带收卷盘，所述包装机架体内部固定有安装架板，所述安装架板上用于将灯珠放入包装料带内部的机械手，所述机械手与控制中心数据连接。

通过采用上述技术方案，本实用新型通过支撑台对料带放料盘进行安装，通过机械手自动将灯珠放入进行，通过包装料带进行包装，在包装完毕后通过包装料带收卷盘进行收卷。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述控制中心包括PLC控制器、显示屏以及控制面板，所述控制面板与PLC控制器相连，所述PLC控制器与显示屏相连，所述PLC控制器与机械手控制终端相连。

通过采用上述技术方案，本实用新型通过PLC控制器控制机械手移动，PLC控制器将机械手的参数设定通过显示屏进行显示，通过控制面板修改设定参数。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述供料件包括放料筒以及震动供料盘，所述放料筒安装在支撑台上，放料筒一侧安装有震动供料盘，所述放料筒上安装有用于将物料导入到震动供料盘上的导入架，所述震动供料盘出料口处设置有用于将震动供料盘内灯珠输送至机械手位置的灯珠传输件。

通过采用上述技术方案，本实用新型通过放料筒将灯珠放在放料筒内部，通过震动供料盘将灯珠震动导出，通过灯珠输送件对灯珠进行输送。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述灯珠传输件包括输送电机、传动辊、安装架以及输送带，所述机械手一侧安装有安装架，所述安装架上两端安装有传动辊，一组传动辊与输送电机相连，所述安装架内部安装有与一组所述传动辊相连的输送电机，传动辊之间安装有输送带，所述输送带上设置有灯珠放置槽，所述输送电机与PLC控制器相连。

通过采用上述技术方案，本实用新型通过PLC控制器控制输送电机转动，输送电机转动通过传动辊带动输送带传动，输送带传动对灯珠进行运输。