[实用新型]一种磁阻型球形电机抑制转矩脉动的定转子结构

权利要求书

1.一种磁阻型球形电机抑制转矩脉动的定转子结构，其特征在于：包括定子磁轭，定子球壳，定子铁心，定子极靴，绕组线圈，转子，转子球壳，底座，万向滚珠，输出轴，法兰、连接架和螺栓；所述定子球壳采用两个半球壳拼接而成，固定安装在底座上，所述定子球壳中安装有球形结构的定子磁轭，内部使用螺栓固定着三层采用同样材料制作的定子铁心，定子铁心与定子极靴采用集中式结构的绕组线圈固定，绕组线圈外涂有绝缘层；所述转子球壳开槽，便于内嵌转子，所述转子球壳与转子为中空，连接架将输出轴与转子进行固连；万向滚珠固定在底座上，并接触支撑转子球壳；定子球壳与底座进行固连，输出轴与法兰相连接，用于输出电磁转矩；每个定子铁心末端安装有外表面为球弧面的定子极靴，其宽度和高度略大于定子铁心。

2.根据权利要求1所述的一种磁阻型球形电机抑制转矩脉动的定转子结构，其特征在于：定子开有纵向矩形槽，所述纵向矩形槽位于定子极靴上，且位于定子极靴中心的纵向轴线处，以纵向轴线为对称，其高度与定子极靴相同，24个定子极靴均开有纵向矩形槽，且大小和位置一致。

3.根据权利要求2所述的一种磁阻型球形电机抑制转矩脉动的定转子结构，其特征在于：所述磁阻型球形电机包括定子体和转子体，所述定子体包括定子磁轭，定子球壳，定子铁心，定子极靴和绕组线圈，24个绕组线圈分别位于24个定子铁心上，和定子极靴一起共同组成24个定子极，分上中下三层，每层纬度相差33°，每层均匀分布8个定子极，每个定子极相差45°；所述定子铁心采用电工纯铁DT4材料制作；所述转子体包括转子和转子球壳，所述转子的转子齿每隔60°均匀分布，共有6个，采用硅钢片叠压制成，转子的表面为球弧面，形状为凸极形。

4.根据权利要求3所述的一种磁阻型球形电机抑制转矩脉动的定转子结构，其特征在于：所述转子四周开有半圆形槽，半圆形槽以所述转子齿的横截面为中心位于转子齿的四周，且所述半圆形槽半径大小相等，在6个转子齿的四周均开有半圆型槽，且半径大小和转子齿顶点到半圆形槽圆心的垂直距离均一致，每隔60°均匀分布。

5.根据权利要求1所述的一种磁阻型球形电机抑制转矩脉动的定转子结构，其特征在于：所述定子磁轭采用导磁性材料制作。

6.根据权利要求1所述的一种磁阻型球形电机抑制转矩脉动的定转子结构，其特征在于：所述万向滚珠有6个。