[实用新型]一种无法直立药瓶的取放料机

说明书

本实用新型涉及药瓶转运技术领域，且公开了一种无法直立药瓶的取放料机，包括：药瓶本体、底托本体和框架，所述框架的两侧分别设置有药瓶进料机构和出料机构，所述框架的背面设置有底托进料机构，所述框架的内部设置有取放料机构。该无法直立药瓶的取放料机，通过设置底托本体、药瓶进料机构、底托进料机构、取放料机构、出料机构和夹持机械手，底托本体装载药瓶本体，药瓶进料机构输送药瓶本体，同时底托进料机构输送底托本体，取放料机构驱动夹持机械手运动至药瓶本体位置，通过夹持机械手夹夹持药瓶本体对接至底托本体内，再通过出料机构将底托本体和药瓶本体一同输送至下一工艺设备内，方便完成对药瓶本体的转运。

技术领域

本实用新型涉及药瓶转运技术领域，具体为一种无法直立药瓶的取放料机。

背景技术

药品在制备完成后，需要灌装至药瓶内，方便药品进行保存和运输，常见的有西林瓶和安瓿瓶等可直立药瓶，还有通过聚丙烯制作不同形状的不能直立药瓶。

药品在灌装后还需要对药瓶进行封装、检测、贴标等工序，通过聚丙烯制作不同形状的不能直立药瓶，药瓶不能直立且质量轻，不易进行准确的转运。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无法直立药瓶的取放料机，解决了上述背景中提到的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种无法直立药瓶的取放料机，包括：药瓶本体、底托本体和框架，所述框架的两侧分别设置有药瓶进料机构和出料机构，所述框架的背面设置有底托进料机构，所述框架的内部设置有取放料机构，所述取放料机构的一侧分别设置有第一气缸组件和第二定位气缸组件，所述取放料机构的表面安装有夹持机械手。

优选的，所述药瓶进料机构包括同步带，所述同步带的表面设置有多组柔性挡块，每组所述柔性挡块的数量为两个，且两个所述柔性挡块分别位于底托本体的两侧，所述底托本体活动连接在同步带的表面。

优选的，所述出料机构包括出料网带和出料护栏，所述出料网带一端与框架的内部装配，所述出料护栏设置在出料网带的顶部。

优选的，所述底托进料机构包括输送网带和导向护栏，所述输送网带安装在框架的内部，且输送网带的一端延伸至框架的外部,所述导向护栏设置在输送网带的顶部。

优选的，所述取放料系统包括固定座，所述固定座的底部安装有导轨滑块机构，所述固定座的顶部安装有Y轴直线驱动带，所述Y轴直线驱动带的表面安装有X轴直线驱动带，所述夹持机械手安装在X轴直线驱动带上。

优选的，所述导轨滑块机构包括长导轨和安装座，所述安装座安装在框架的内部，所述长导轨安装在安装座的顶部，所述固定座滑动连接长导轨的表面。

优选的，所述夹持机械手包括机械手固定板，所述机械手固定板安装在X轴直线驱动带的移动端，所述机械手固定板的底部安装有平行气爪，所述平行气爪的两个移动端均安装有夹头固定板，所述夹头固定板的相对面均安装有多个夹头本体。

优选的，所述平行气爪的两侧均设置有导轨固定件，所述导轨固定件的底部设置有导轨本体，每个所述导轨本体的表面设置有两个滑动块，两个所述滑动块安装在两个夹头固定板的顶部。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该无法直立药瓶的取放料机，通过设置底托本体、药瓶进料机构、底托进料机构、取放料机构、出料机构和夹持机械手，底托本体装载药瓶本体，药瓶进料机构输送药瓶本体，同时底托进料机构输送底托本体，取放料机构驱动夹持机械手运动至药瓶本体位置，通过夹持机械手夹夹持药瓶本体对接至底托本体内，再通过出料机构将底托本体和药瓶本体一同输送至下一工艺设备内，方便完成对药瓶本体的转运。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型正视图；