[实用新型]取放料装置

权利要求书

1.取放料装置，其特征在于，包括用于与驱动装置连接的第一连接座，通过第一滑动结构设置在所述第一连接座上的第二连接座，通过第二滑动结构设置在所述第二连接座上的第三连接座，以及设置在所述第三连接座上的物料拾取机构，

所述第一滑动结构与所述第二滑动结构滑动方向一致，沿所述滑动方向，所述第二连接座的一端与所述第一连接座通过第一可拆卸结构连接，且所述第二连接座与所述第一连接座之间设置有用于检测所述第二连接座是否相对所述第一连接座滑动的第一检测组件；所述第二连接座的另一端与所述第三连接座通过第二可拆卸结构连接，且所述第二连接座与所述第三连接座之间设置有用于检测所述第三连接座是否相对所述第二连接座滑动的第二检测组件。

2.根据权利要求1所述的取放料装置，其特征在于，所述第一可拆卸结构和所述第二可拆卸结构均为磁吸结构。

3.根据权利要求2所述的取放料装置，其特征在于，所述磁吸结构包括铁磁性件和用于吸附所述铁磁性件的磁铁，所述第一连接座和所述第二连接座上分别设置有所述磁铁，所述第二连接座和所述第三连接座上分别设置有所述铁磁性件。

4.根据权利要求3所述的取放料装置，其特征在于，所述第一连接座和所述第二连接座上分别设置有连接架，所述连接架上设置有螺纹安装孔，所述磁铁螺纹连接在所述螺纹安装孔内。

5.根据权利要求1所述的取放料装置，其特征在于，所述第一检测组件和所述第二检测组件均包括检测开关和与所述检测开关配合的触发件，所述第一连接座和所述第二连接座上分别设置有所述检测开关，第二连接座和所述第三连接座上分别设置有所述触发件。

6.根据权利要求1所述的取放料装置，其特征在于，所述第一连接座上设置有用于对所述第二连接座进行滑动限位的第一滑动限位结构，所述第二连接座上设置有用对所述第三连接座进行滑动限位的第二滑动限位结构。

7.根据权利要求1所述的取放料装置，其特征在于，所述物料拾取机构包括第一驱动件和夹持组件，所述夹持组件设置在所述第一驱动件上，所述第一驱动件用于驱动所述夹持组件夹持物料。

8.根据权利要求7所述的取放料装置，其特征在于，所述夹持组件包括相互配合的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪或所述第二夹爪上设置有挡料结构。

9.根据权利要求8所述的取放料装置，其特征在于，所述挡料结构为挡料柱，所述挡料柱设置在所述第一夹爪上，所述第二夹爪上设置有用于避让所述挡料柱的避让孔。

10.根据权利要求7所述的取放料装置，其特征在于，所述物料拾取机构还包括设置在所述第三连接座上的第二驱动件，所述第一驱动件设置在所述第二驱动件上，所述第二驱动件用于驱动所述第一驱动件和所述夹持组件沿与所述滑动方向垂直的方向运动。