[实用新型]一种塔机片标总成自动搬运装置

说明书

本实用新型涉及塔机片标总成自动搬运技术领域，公开了一种塔机片标总成自动搬运装置，包括水平设置的支撑平台；三向驱动装置；以及设置在支撑平台底端的水平面上的至少三个夹爪部，三个夹爪部能够分别夹紧在塔机片标总成的三个不同位置，使塔机片标总成在通过三向驱动装置输送时能够维持水平稳定状态，本实用新型通过设置水平的三个夹爪部来实现对塔机片标总成的三点位抓取，可实现塔机片标总成的水平搬运，提高了抓取的牢固度，配合三向驱动装置，可以将塔机片标总成稳定的搬运至指定的位置，防止塔机片标总成倾斜或晃动，也方便了后续的摆放等作业，整个搬运装置的自动化程度高，安全性好，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及塔机片标总成自动搬运技术领域，具体为一种塔机片标总成自动搬运装置。

背景技术

随着工业4.0概念逐步深入国内，全球正出现以信息网络、智能制造、新能源和新材料为代表的新一轮技术创新浪潮。随着企业自动化程度的日新月异，新产品的不断更新换代，品种规格越来越多，生产线的柔性化自动化生产要求越来越高，故对物料转运的自动化程度和工作效率要求越来越高。

塔机片标总成又称塔机片式标准节，是吊塔标准节的一个细化分支。塔机片标总成是吊塔支撑部分的重要组成部分，其结构强度决定着吊塔的稳固性。

现有机械行业内，塔机片标总成的搬运大都利用行车和专用吊具进行人工作业，不仅在效率低下、无法实现自动化生产的问题；同时，由于行车和专用吊具对塔机片标总成进行搬运的过程中，可能会因震动等因素出现塔机片标总成晃动或倾斜的情况，导致塔机片标总成稳定性差，安全性低，且由于塔机片标总成的晃动或倾斜，在摆放或堆放塔机片标总成时，还需要配合手动操作才能使塔机片标总成稳定下来，不利于后续的摆放或堆放等作业。

实用新型内容

为解决目前的塔机片标总成在搬运过程中容易出现晃动或倾斜的问题，本实用新型提供如下技术方案：一种塔机片标总成自动搬运装置，包括

水平设置的支撑平台；

三向驱动装置，该三向驱动装置具有X轴移动部、Y轴移动部和Z轴移动部，所述支撑平台转动设置在Z轴移动部的底端；以及

设置在支撑平台底端的水平面上的至少三个夹爪部，三个夹爪部能够分别夹紧在塔机片标总成的三个不同位置，使塔机片标总成在通过三向驱动装置输送时能够维持水平稳定状态。

优选的，所述三个夹爪部呈三角形设置，其中两个夹爪部能够夹紧在塔机片标总成的横梁上，剩余的一个夹爪部能够夹紧在塔机片标总成上与横梁相垂直设置的竖梁上。

将三个夹爪部的其中两个夹爪部夹紧在塔机片标总成的横梁上，剩余的夹爪部夹紧在塔机片标总成的竖梁上，使得三个夹爪部呈三角形设置，从而在吊起塔机片标总成时，就能够使塔机片标总成维持在水平的状态，防止塔机片标总成出现晃动和倾斜的情况。

优选的，所述夹爪部分为与支撑平台滑动连接的左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪通过能够沿水平方向进行伸缩的伸缩部件驱动夹紧或释放塔机片标总成，该伸缩部件安装在支撑平台上。

左夹爪和右夹爪由伸缩部件驱动，便于实现对塔机片标总成的夹紧和释放作业。

优选的，在所述伸缩部件的自由端与左夹爪和右夹爪之间还设置有转化组件，该转化组件用于将伸缩部件自由端的伸缩运动转化成左夹爪和右夹爪的相向或反向运动。

优选的，所述转化组件包括转动安装在支撑平台上的齿轮，以及对称啮合在齿轮两侧并与支撑平台滑动连接的两个齿条，所述伸缩部件的自由端与其中一个齿条固接，左夹爪和右夹爪分别固定在两个齿条上。