[实用新型]一种可控制倾斜角度的螺旋断层放疗机架装置

说明书

本实用新型是一种可控制倾斜角度的螺旋断层放疗机架装置，包括底座，底座上表面左右两侧设有立板，两个立板之间设有可倾斜旋转机架，立板顶部设有倾斜旋转轴承座，可倾斜旋转机架左右两端设有倾斜旋转轴，倾斜旋转轴安装在对应的倾斜旋转轴承座内，底座上表面远离治疗床的一侧设有两个铰接座，其中一个铰接座侧壁上铰接有倾角控制主驱动机构且另外一个铰接座侧壁上铰接有倾角控制辅助驱动机构，倾角控制主驱动机构、倾角控制辅助驱动机构另外一端铰接在可倾斜旋转机架侧壁下端。本实用新型的机架能在一定角度范围内倾斜，实现了X射线束多角度入射的治疗模式，有效减少X射线对关键敏感器官和人体的损伤；可以补偿治疗床下沉变形产生的角度误差。

技术领域

本实用新型涉及螺旋断层放疗设备的技术领域，尤其涉及一种可控制倾斜角度的螺旋断层放疗机架装置。

背景技术

螺旋断层放疗是一种依托于螺旋断层放射治疗系统(简称：TOMO设备)的癌症放射治疗方法，是当今最先进的肿瘤放射治疗技术之一。该系统主要是使用扇形射束进行治疗，在治疗过程中治疗床承载着患者持续进给，同时直线加速器围绕着患者旋转，从而实现螺旋断层放射治疗。

治疗过程中，X射线束的入射角度单一，只能从垂直于治疗床的角度对患者进行照射治疗。单一入射角度的治疗存在局限性，在某些情况下射线无法避开关键敏感器官。患者在随治疗床进入机架的过程中，由于自身重力会导致床板变形和下沉，所产生的倾角误差无法进行图像配准和补偿，影响治疗精度。

发明内容

本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种可控制倾斜角度的螺旋断层放疗机架装置。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种可控制倾斜角度的螺旋断层放疗机架装置，包括底座，底座上表面左右两侧设有立板，两个立板之间设有可倾斜旋转机架，立板顶部设有倾斜旋转轴承座，可倾斜旋转机架左右两端设有倾斜旋转轴，倾斜旋转轴安装在对应的倾斜旋转轴承座内，底座上表面远离治疗床的一侧设有两个铰接座，其中一个铰接座侧壁上铰接有倾角控制主驱动机构且另外一个铰接座侧壁上铰接有倾角控制辅助驱动机构，倾角控制主驱动机构、倾角控制辅助驱动机构另外一端铰接在可倾斜旋转机架左右侧壁下端。

其中一个旋转轴穿出倾斜旋转轴承座的一端连接有倾角测量传感器，倾角测量传感器与外部控制中心相连。

可倾斜旋转机架中心开设有供治疗床穿入的通孔且通孔内安装有旋转轴承，旋转轴承外壁上设有从动链轮，可倾斜旋转机架上设有主动链轮，主动链轮与从动链轮之间通过传动链条连接，主动链轮的中心轴连接有驱动电机。

倾角控制主驱动机构为气缸、液压缸、油缸中的任意一种。

控制中心包括连接的机架倾角控制系统和机架倾角显示系统，倾角测量传感器与控制中心的机架倾角控制系统通信连接。

底座为回字形结构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过一套可控制倾斜角度的机构，实现螺旋断层放疗系统旋转机架在一定角度范围内倾斜，实现了X射线束多角度入射的治疗模式，有效减少X射线对关键敏感器官和人体的损伤；治疗过程中通过控制可倾斜旋转机架的倾斜角度来补偿治疗床下沉变形产生的角度误差。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型使用时的示意图；

图3为本实用新型的设计原理图；

图4为本实用新型的工作原理图；

图中：1-底座；2-立板；3-可倾斜旋转机架；4-倾斜旋转轴承座；5-倾斜旋转轴；6-治疗床；7-铰接座；8-倾角控制主驱动机构；9-倾角控制辅助驱动机构；10-倾角测量传感器；11-旋转轴承；12-主动链轮；13-传动链条；14-驱动电机；