[实用新型]一种曲轴上料装置

说明书

本实用新型提供了一种曲轴上料装置，包括四轴机器人和夹具，所述四轴机器人设有若干机械臂，其中四轴机器人在靠近夹具的一端设有第二X轴臂，所述夹具设有一对垂直平行件和一个水平件，所述垂直平行件通过与垂直平行件垂直的水平件固定连接，所述夹具与所述第二X轴臂螺栓连接，所述第二X轴臂带动所述夹具在YOZ平面转动。本实用新型实现了多维度移动工件。

技术领域

本实用新型涉及压缩机技术领域，尤其涉及一种曲轴上料装置。

背景技术

全部闭活塞压缩机是冰箱的心脏部件，全部闭活塞压缩机为冰箱压缩机提供动力。压缩机包括上壳体和下壳体和活塞、连杆、机体、曲轴、电机等零件，上壳体和下壳体装配后焊接在一起。现有的曲轴包括曲柄、扇面和主轴，曲轴在主轴加工之后磨曲柄时，需要人工将曲轴从主轴磨床移动到曲柄磨床上，加工完毕后，需要人工将曲轴从主轴磨床上取下来，费时费力，生产效率低，成本较高。

一种在中国专利文献上公开的“冲压机器人自动上下料设备” 其公告号CN109079047B，此发明公开了一种冲压机器人自动上下料设备，涉及冲压加工机械设备领域，冲压机器人自动上下料设备，包括自动上料装置、水平关节四轴机器人、冲压机和控制系统，所述控制系统用于控制自动上料装置、水平关节四轴机器人和冲压机实现产品自动上料、冲压成形以及自动下料。但是此发明只能在一个轴向维度工作，无法适用多维度工作环境。

实用新型内容

本实用新型是为了克服只能在一个轴向维度工作，无法适用多维度工作环境，提供了一种曲轴上料装置，实现了多维度移动工件。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种曲轴上料装置，包括四轴机器人和夹具，所述四轴机器人设有四个机械臂，其中四轴机器人在靠近夹具的一端设有第二X轴臂，所述夹具设有一对垂直平行件和一个水平件，所述垂直平行件通过与垂直平行件垂直的水平件固定连接，所述夹具与所述第二X轴臂螺栓连接，所述第二X轴臂带动所述夹具在YOZ平面转动。

本实用新型设置了带动夹具的四轴机器人，四轴机器人在多个维度运动，通过四轴机器人在X轴、Y轴和Z轴组成的三维空间运动，保证工件在工作区之间运动，而第二X轴在单个工作区内自由运动，保证了工件能在多维度的运动，所述夹具由一对垂直平行件和与之垂直的水平件组成，在夹取的过程中一对垂直平行件可同时夹取两组工件提高了工作效率。

作为本实用新型的优选方案，所述四轴机器人设有Z轴臂、Y轴臂和X轴臂，所述Z轴臂靠近Y轴臂一端设有环形凹槽，Y轴臂靠近Z轴臂设有环形凸块，所述Z轴臂的环形凹槽套接Y轴臂的环形凸块，所述Y轴臂靠近X轴臂一端设有环形凹槽，X轴臂靠近Y轴臂设有环形凸块，所述Y轴臂的环形凹槽套接X轴臂的环形凸块，所述第二X轴臂套接在所述X轴臂。

本实用新型设置了Z轴臂、Y轴臂和X轴臂，Z轴臂控制Y轴臂和X轴臂在X-Y平面转动，Y轴臂控制X轴臂在X-Z平面转动，第二X轴臂在X轴臂控制下载Y-Z平面转动，所述第二X轴臂套接在所述X轴臂，第二X轴臂与X轴臂在小范围内构成了三维工作区间，使得工作精度提高。

作为本实用新型的优选方案，所述夹具的一个垂直平行件由竖直的一对平行金属夹持体通过一段横向内有滑槽的金属支撑件连接的金属叉组成。

本实用新型设置了由竖直和横向排列的金属夹持体组成的金属叉，横向的金属夹持体内有滑槽，该滑槽为平行金属夹的滑动轨道，平行金属夹持体相向滑动夹具呈加紧状态，平行金属夹持体相反运动夹具呈松开状态。

作为本实用新型的优选方案，所述夹具的平行金属夹持体设有半圆形槽，且夹具的平行金属夹持体上设有一定数量的微凹坑。

本实用新型设置了半圆型槽用于吻合曲轴的主轴或者曲柄，半型槽设置了耐磨涂层和软质接触面，用于保护曲轴表面，设置了一定数量的微凹坑用于减小摩擦力。

作为本实用新型的优选方案，所述半圆型槽上设有压力传感器。