[实用新型]一种用于中大型铸件表面激光去除氧化层的执行器

说明书

一种用于中大型铸件表面激光去除氧化层的执行器，它涉及铸件清理设备领域。它包括控制主机、支撑底座、电动伸缩支架、激光机构、执行平台、活动机械臂，控制主机设置在支撑底座上，且支撑底座上端的一侧与电动伸缩支架固定连接，电动伸缩支架的一端通过活动机械臂与执行平台相连接，且执行平台上设有激光机构。本实用新型有益效果为：在进行中大型铸件表面的氧化物去除作业时，则可采用本设备进行去除作业，设备能够自动进行中大型铸件表面的氧化物去除作业，不仅能够保证其氧化物去除效率，且减少了工作人员的工作量。

技术领域

本实用新型涉及铸件清理设备领域，具体涉及一种用于中大型铸件表面激光去除氧化层的执行器。

背景技术

铸件是用各种铸造方法获得的金属成型物件，即把冶炼好的液态金属，用浇注、压射、吸入或其它浇铸方法注入预先准备好的铸型中，冷却后经打磨等后续加工手段后，所得到的具有一定形状，尺寸和性能的物件，而铸件在放置或使用一端时间后，其表面会产生其氧化层，其氧化层若不及时进行清理，会影响其铸件的使用，而采用激光去除氧化层，不仅能够快速进行氧化层的去除作业，且其去除效果和效率都更好，目前，采用激光进行去除铸件表面的氧化层时，只能针对一些小型铸件的表面进行氧化层去除作业，而对其中大型铸件的去除作业时，常常需要多台设备进行操作，且需要人为进行控制操作，不仅其去除效率较慢，且增加了工作人员的工作量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中不足与缺陷，提供一种用于中大型铸件表面激光去除氧化层的执行器，在进行中大型铸件表面的氧化物去除作业时，则可采用本设备进行去除作业，设备能够自动进行中大型铸件表面的氧化物去除作业，不仅能够保证其氧化物去除效率，且减少了工作人员的工作量。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：一种用于中大型铸件表面激光去除氧化层的执行器，它包括控制主机1、支撑底座2、电动伸缩支架3、激光机构5、执行平台6、活动机械臂7，所述控制主机1设置在支撑底座2上，且支撑底座2上端的一侧与电动伸缩支架3固定连接，电动伸缩支架3的一端通过活动机械臂7与执行平台6相连接，且执行平台6上设有激光机构5，所述执行平台6包括了横向控制器61、连接端块62、纵向移动机构63、纵向控制器64、横向从动轮65、工型导轨66、横向导轨67、保护外框68、横向主动动力机构69，所述保护外框68的一端上设有连接端块62，且横向控制器61与纵向控制器64均设置在保护外框68上，保护外框68的内壁上设有横向导轨67，且横向主动动力机构69与横向从动轮65均设置在横向导轨67上，横向主动动力机构69与横向从动轮65通过工型导轨66相连接，所述横向控制器61与横向主动动力机构69电性连接，所述纵向控制器64与纵向移动机构63电性连接，纵向移动机构63设置在工型导轨66上，且纵向移动机构63上设有激光机构5。

进一步的，所述控制主机1与激光机构5通过连接导线4相互连接。

进一步的，所述控制主机1上设有控制按钮101与功能显示屏102，工作人员可通过控制按钮101与功能显示屏102进行设置与控制本设备。

进一步的，所述支撑底座2的下端上设有移动轮201，移动轮201使其设备具有行走能力。

进一步的，所述激光机构5一端上设有激光支撑块501，且激光机构5通过激光支撑块501与纵向移动机构63相连接，激光机构5的下端上设有激光头502。

进一步的，所述活动机械臂7通过连接端块62与保护外框68相连接。