[实用新型]一种穿梭车货架用穿梭车升降装置

说明书

本实用新型提供一种穿梭车货架用穿梭车升降装置，涉穿梭车技术领域，该穿梭车货架用穿梭车升降装置包括底板，所述底板相对的两侧均设置有剪叉连杆组件，所述剪叉连杆组件包括至少两组交叉呈X形的连杆，相邻的两组所述连杆之间转动连接有销轴，每组所述销轴上均设置有放置板，所述放置板呈凹形，所述转动销滑动连接在放置板上，所述底板上设置有用于带动剪叉连杆运行的驱动装置，每个所述放置板均设置有用于夹持货物的夹持组件，=；通过推动装置推动夹持组件运动到放置板的凹形处，通过电动装置带动使得夹持组件放开或者夹起货物进而将货物放置到货架上，通过设置多个放置板，可以一次放置或者取出多个货物，使用起来效率更高。

技术领域

本实用新型涉及穿梭车技术领域，具体是一种穿梭车货架用穿梭车升降装置。

背景技术

穿梭车是一种用于自动化物流系统中的智能型搬运设备，目前广泛应用于自动化立体仓库中，能大幅度提高自动化立体仓库的效率、降低人的劳动强度、降低产品的生产成本。

现有技术中的货架用穿梭车升降装置，在进行升降取货的时候一次只能取出或者放置一个货物，大大影响货物的取放效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种穿梭车货架用穿梭车升降装置，旨在解决现有技术中的穿梭车货架用穿梭车升降装置取货效率底的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：所述穿梭车货架用穿梭车升降装置，包括底板，所述底板相对的两侧均设置有剪叉连杆组件，所述剪叉连杆组件包括至少两组交叉呈X形的连杆，相邻的两组所述连杆之间转动连接有销轴，每组所述销轴上均设置有放置板，所述放置板呈凹形，所述转动销滑动连接在放置板上，所述底板上设置有用于带动剪叉连杆运行的驱动装置，每个所述放置板均设置有用于夹持货物的夹持组件，每个所述放置板上均设置有用于带动夹持组件运行的电动装置，所述放置板上设置有用于推动夹持组件运行的推动装置。

为了使得本实用新型具有带动剪叉连杆组件运行的功能，本实用新型的进一步的技术方案为，所述驱动装置为液压缸。

为了使得本实用新型具有带动夹持组件运行的作用，本实用新型的进一步的技术方案为，所述电动装置为伺服电机。

为了使得本实用新型具有将货物进行夹持的作用，本实用新型的进一步的技术方案为，所述夹持组件包括固定设置在伺服电机输出轴上的第一锥齿轮轴，所述第一锥齿轮轴上啮合有两组相互平行的第二锥齿轮轴，每组所述第二锥齿轮轴上均设置有旋向相反的两组螺纹，不同组的第二锥齿轮的旋向相反的螺纹上均设置有L形夹持板，两组所述第二锥齿轮的两端均设置有电动升降杆，所述电动升降杆滑动设置在放置板上。

为了使得本实用新型具有推动货物在放置板上运行的功能，本实用新型的进一步的技术方案为，推动装置为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活动端设置与电动升降杆的活动端滑动设置。

为了使得本实用新型具有方便移动的作用，本实用新型的进一步的技术方案为，所述底板下方设置有驱动轮。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型使用时，通过驱动装置带动剪叉连杆组件进行运动进而带动放置板进行升降，通过驱动装置推动连杆移动，连杆的两端在放置板上进行滑动，进而带动放置板进行升降，在放置板上升到与货架相平行的位置之后，通过推动装置推动夹持组件运动到放置板的凹形处，通过电动装置带动使得夹持组件放开或者夹起货物进而将货物放置到货架上，通过设置多个放置板，可以一次放置或者取出多个货物，使用起来效率更高。

附图说明

图1是本实用新型的具体实施例的结构示意图。

图2是本实用新型的具体实施例的夹持组件的结构示意图。