[实用新型]一种核酸采样亭用采样机械臂有效
| 申请号： | 202221506870.2 | 申请日： | 2022-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN217886058U | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 徐剑;欧阳文飞;张佳宜 | 申请（专利权）人： | 杭州柏年智能光电子股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B10/00 | 分类号： | A61B10/00;B25J11/00;B25J18/02;B25J17/02;E04H1/12 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 陈金伟 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 核酸 采样 机械 | ||
1.一种核酸采样亭用采样机械臂，其特征在于，包括：内封闭式采样亭壳体，所述采样亭壳体内设有电控箱，所述采样亭壳体上设有若干用于采样的采样窗口，所述采样窗口包括设置在窗口内的智控机器人，所述智控机器人上设有用于采样的智控机械臂。
2.根据权利要求1所述的一种核酸采样亭用采样机械臂，其特征在于，所述智控机械臂包括采样臂、连臂和伸缩臂，所述采样臂通过万向转接器连接在连臂上，所述连臂通过万向转接器连接在伸缩臂上，所述伸缩臂连接在智控机器人上。
3.根据权利要求2所述的一种核酸采样亭用采样机械臂，其特征在于，所述采样臂上设有用于抓取或放开拭喉样签的抓取器，所述抓取器转动连接在采样臂上。
4.根据权利要求2所述的一种核酸采样亭用采样机械臂，其特征在于，所述采样臂上设有用于测量接触压力的测力器。
5.根据权利要求3所述的一种核酸采样亭用采样机械臂，其特征在于，所述抓取器上设有带照明的摄像头。
6.根据权利要求1所述的一种核酸采样亭用采样机械臂，其特征在于，所述采样窗口上设有集成扫码器。
7.根据权利要求6所述的一种核酸采样亭用采样机械臂，其特征在于，所述集成扫码器包括体温检测和二维码码扫描。
8.根据权利要求1所述的一种核酸采样亭用采样机械臂，其特征在于，采样亭壳体上以及采样窗口内均设有若干用于实时拍摄现场画面的摄像头。
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