[实用新型]反应管自动装盒机盒体上料机构

说明书

本实用新型是反应管自动装盒机盒体上料机构，其结构包括端部相邻且在水平方向上相互垂直的送盒传送带和盒堆传送带，盒堆传送带靠近送盒传送带端设有限位杆，送盒传送带和盒堆传送带相邻处机架上设有安装架，安装架上装有垂直于水平面的安装板，安装板表面设有平移轨道，升降直线模组滑动连接在平移轨道上，安装板一端装有平移电机，平移电机输出端连接丝杆螺母副，丝杆螺母副连接升降直线模组侧面，升降直线模组下端装有夹盒气缸，夹盒气缸输出端连接夹盒爪。本实用新型的优点：结构设计合理，实现了对人工放置好的数堆包装盒进行自动取料逐个放置到传送带上，方便后续机构放置反应管，可有效提高生产效率，有助于反应管自动装盒机整体结构设计。

技术领域

本实用新型涉及的是反应管自动装盒机盒体上料机构。

背景技术

反应管由成型模具内成型生产后，需要放置入包装盒内，方便后续码放和运输。

现有技术中反应管的装盒一般人工进行，包括人工取包装盒和人工向盒内码放反应管，效率较低，如果能设计一种盒体上料机构，减少人工消耗，有助于设计自动化的反应管自动装盒机。

实用新型内容

本实用新型提出的是反应管自动装盒机盒体上料机构，其目的旨在克服现有技术存在的上述不足，实现对堆叠的盒体进行自动上料到传送带上。

本实用新型的技术解决方案：反应管自动装盒机盒体上料机构，其结构包括端部相邻且在水平方向上相互垂直的送盒传送带和盒堆传送带，盒堆传送带靠近送盒传送带端设有限位杆，送盒传送带和盒堆传送带相邻处机架上设有安装架，安装架上装有垂直于水平面的安装板，安装板表面设有平移轨道，升降直线模组滑动连接在平移轨道上，安装板一端装有平移电机，平移电机输出端连接丝杆螺母副，丝杆螺母副连接升降直线模组侧面，升降直线模组下端装有夹盒气缸，夹盒气缸输出端连接夹盒爪。

优选的，所述的限位杆旁的送盒传送带侧面设有到位传感器。

本实用新型的优点：结构设计合理，实现了对人工放置好的数堆包装盒进行自动取料逐个放置到传送带上，方便后续机构放置反应管，可有效提高生产效率，有助于反应管自动装盒机整体结构设计。

附图说明

图1是本实用新型反应管自动装盒机盒体上料机构的结构示意图。

图中的1是送盒传送带、2是盒堆传送带、3是安装架、4是安装板、5是平移轨道、6是升降直线模组、7是夹盒气缸、8是夹盒爪、9是平移电机、10是丝杆螺母副。

具体实施方式

下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，反应管自动装盒机盒体上料机构，其结构包括端部相邻且在水平方向上相互垂直的送盒传送带1和盒堆传送带2，盒堆传送带2靠近送盒传送带1端设有限位杆，送盒传送带1和盒堆传送带2相邻处机架上设有安装架3，安装架3上装有垂直于水平面的安装板4，安装板4表面设有平移轨道5，升降直线模组6滑动连接在平移轨道5上，安装板4一端装有平移电机9，平移电机9输出端连接丝杆螺母副10，丝杆螺母副10连接升降直线模组6侧面，升降直线模组6下端装有夹盒气缸7，夹盒气缸7输出端连接夹盒爪8。

限位杆旁的送盒传送带1侧面设有到位传感器。用于感知盒堆到位。

根据以上结构，工作时，在盒堆传送带2上整齐紧密堆放数堆包装盒，平移电机推动升降直线模组6至盒堆传送带2端部的包装盒上方，升降直线模组6带动夹盒气缸7下降，夹盒气缸7控制夹盒爪8打开夹取最上面1个包装盒，夹持后进行相反动作，平移电机控制升降直线模组6至送盒传送带1端部上方，升降直线模组6带动夹盒气缸7下降夹盒气缸7控制夹盒爪8打开放置一个包装盒在送盒传送带1上，然后重复进行以上动作，直到取完一堆包装盒，然后盒堆传送带2传输一堆包装盒位置，继续夹取下一堆包装盒。

以上所述各部件均为现有技术，本领域技术人员可使用任意可实现其对应功能的型号和现有设计。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。