[实用新型]一种电芯取料夹与电芯转移机构

权利要求书

1.一种电芯取料夹，其特征在于，包括夹爪驱动件以及若干夹爪，所述夹爪驱动件可驱动若干的所述夹爪实现夹持合拢或开夹分离；

所述夹爪通过柔性调节组件与所述夹爪驱动件活动连接，所述夹爪可对电芯实现柔性夹持。

2.根据权利要求1所述的电芯取料夹，其特征在于，所述柔性调节组件包括调节连接板以及调节弹簧；所述夹爪连接在所述调节连接板上；所述夹爪驱动件的输出端连接有传动连接块，所述调节弹簧的两端分别与所述调节连接板以及所述传动连接块作用连接。

3.根据权利要求2所述的电芯取料夹，其特征在于，所述传动连接块上连接有导向块，所述导向块上具有导轨，所述调节连接板滑动设置在所述导轨上。

4.根据权利要求2所述的电芯取料夹，其特征在于，所述调节连接板与所述传动连接块之间连接有导向柱，所述调节弹簧套设在所述导向柱上。

5.根据权利要求2所述的电芯取料夹，其特征在于，所述调节连接板上设置有兼容性调节安装孔；所述夹爪可根据电芯的尺寸兼容地通过所述兼容性调节安装孔连接在所述调节连接板上。

6.根据权利要求1所述的电芯取料夹，其特征在于，配置有接尘组件；所述接尘组件包括接尘盒，所述接尘盒可移动遮挡在若干的所述夹爪相互靠拢后的夹持位的上方。

7.根据权利要求6所述的电芯取料夹，其特征在于，所述接尘盒与所述夹爪连接，并可随所述夹爪同步移动。

8.根据权利要求1-7任一项所述的电芯取料夹，其特征在于，所述夹爪具有兜料端部；且所述夹爪配合设置有压紧组件；

所述压紧组件包括压块以及压块驱动件，所述压块驱动件可驱使所述压块移动靠近或远离所述兜料端部，并在靠近所述兜料端部时与所述兜料端部实现夹持动作。

9.根据权利要求8所述的电芯取料夹，其特征在于，所述压紧组件的安装位置相对所述兜料端部可调节。

10.一种电芯转移机构，其特征在于，包括移动模组以及电芯取料夹；所述移动模组与所述电芯取料夹传动连接，可驱动所述电芯取料夹在竖直方向以及水平方向移动；所述电芯取料夹为权利要求1-9任一项所述的电芯取料夹。

11.根据权利要求10所述的电芯转移机构，其特征在于，设置有旋转驱动件；所述旋转驱动件可驱动所述电芯取料夹旋转。

12.根据权利要求10或11所述的电芯转移机构，其特征在于，所述电芯取料夹通过料夹连接板与所述移动模组的输出端传动连接，所述电芯取料夹滑动设置在所述料夹连接板上；

所述夹连接板上设置有位置调节驱动件，可驱动所述电芯取料夹相对所述料夹连接板滑动，调节所述电芯取料夹的位置。