[实用新型]一种电磁阻尼转换编码器

权利要求书

1.一种电磁阻尼转换编码器，包括编码器座架、具有转轴和内环壁的内空腔滚轮、信号产生组件，滚轮通过转轴安装在座架上可自由旋转用以触发信号产生组件产生信号输出，其特征在于，所述编码器还包括一由支架固定的电磁切换组件，所述支架固定于座架上，且电磁切换组件由支架支撑至滚轮的内空腔，所述电磁切换组件包括有线圈、记忆型磁体、装配有永磁体的阻尼卡件，所述永磁体的长度短于记忆型磁体的长度，在记忆型磁体与永磁体的磁力作用下，阻尼卡件能够被推向抵接滚轮内环壁或推离滚轮内环壁。

2.根据权利要求1所述的电磁阻尼转换编码器，其特征在于，所述电磁切换组件还包括一结构架，所述记忆型磁体为中空柱状体，所述阻尼卡件可滑动的内置于记忆型磁体的中空腔体内，所述记忆型磁体嵌装在结构架内，所述线圈缠绕在结构架上。

3.根据权利要求2所述的电磁阻尼转换编码器，其特征在于，所述阻尼卡件为长条状体，中部构设有凹腔，所述永磁体固定装配于该凹腔内。

4.根据权利要求3所述的电磁阻尼转换编码器，其特征在于，所述内环壁构设有均匀分布的波浪或齿状结构，所述阻尼卡件朝向滚轮内环壁的端部被构设为与所述波浪或齿状结构相匹配的尖凸结构。

5.根据权利要求4所述的电磁阻尼转换编码器，其特征在于，所述支架上设置有装配腔，所述结构架可插拔的嵌置于该装配腔内。

6.根据权利要求5所述的电磁阻尼转换编码器，其特征在于，所述支架上位于滚轮内空腔的部位还设置PCB板，所述PCB板上贴片有至少一颗LED灯珠；所述支架上具有一避空穿孔，装配时滚轮转轴自该避空穿孔贯穿。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的电磁阻尼转换编码器，其特征在于，所述信号产生组件包括有安装于滚轮内空腔内的光栅转盘，和设置在支架上的PCB板，以及PCB板上贴片的光对管组件，所述光对管组件由发光元件和受光元件构成，光栅转盘转动改变光对管形成的光路得以产生信号。

8.根据权利要求7所述的电磁阻尼转换编码器，其特征在于，所述光栅转盘朝向光对管的一侧面均匀布设有复数块反光条，所述发光元件和受光元件之间设置有挡光结构。

9.根据权利要求7所述的电磁阻尼转换编码器，其特征在于，所述光栅转盘为阻光材质，该光栅转盘上均布设有复数个透光孔，所述发光元件和受光元件分别位于光栅转盘的两侧。

10.根据权利要求1-6中任一项所述的电磁阻尼转换编码器，其特征在于，所述信号产生组件包括有安装于滚轮内空腔内的磁性转盘，和设置在支架上的PCB板，以及PCB板上贴片的霍尔元件，所述磁性转盘转动产生磁场脉冲经由霍尔元件产生信号。