[实用新型]一种仿生机器液压驱动密封液压缸的高压室

说明书

本实用新型公开了一种仿生机器液压驱动密封液压缸的高压室，包括外壳和高压泵，所述外壳的一端固定连接有液压缸本体，所述液压缸本体的内部滑动连接有活塞，所述活塞的一侧固定连接有第二固定板，所述外壳的内壁固定连接有第一固定板，所述第二固定板和第一固定板之间固定连接有同一个弹簧，通过弹簧的设置，当液体流入输入管注入液压缸本体的内腔时，液体驱动活塞将弹簧压缩，使得液压缸本体内的体液持续有高压的状态，且流出的液体一直维持高压状态，如同动物的心脏，实现小力驱动大力的目的，并实现低功耗大扭力超静音的目的，同时让仿生机器更接近动物的真实特性形态。

技术领域

本实用新型涉及液压驱动技术领域，尤其涉及一种仿生机器液压驱动密封液压缸的高压室。

背景技术

液压原理在一定的机械、电子系统内，依靠液体介质的静压力，完成能量的积压、传递、放大，实现机械功能的轻巧化、科学化、最大化，利用液压原理，可以构建液压传动系统，也可以构建液压控制系统，液压回路的基本机能在于以液体压力能的形式进行容易控制的能量传递，目前人造技术直接采用电磁直接驱动活塞压缩液压缸本体的方式控制液体驱动活动，现有技术中存在着以下缺陷：

1.仿生活动关节的体积大，耗电大，噪声大；

2.仿生机器难以接近动物的真实特性形态。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在仿生活动关节的体积大，耗电大，噪声大，且仿生机器难以接近动物的真实特性形态的缺点，而提出的一种仿生机器液压驱动密封液压缸的高压室。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种仿生机器液压驱动密封液压缸的高压室，包括外壳和高压泵，所述外壳的一端固定连接有液压缸本体，所述液压缸本体的内部滑动连接有活塞，所述活塞的一侧固定连接有第二固定板，所述外壳的内壁固定连接有第一固定板，所述第二固定板和第一固定板之间固定连接有同一个弹簧，使得液体都一直保持高压状态。

优选地，所述活塞的一侧固定连接有密封垫，使得液体不会向外壳的内腔溢出，保证了体液的正常高压流动的状态。

优选地，所述液压缸本体的一侧固定连通有输入管，所述输入管的一端固定连通有单向阀，方便将液体输入液压缸本体内，且不会从输入管倒流出来。

优选地，所述液压缸本体的外壁固定连接有对称设置的两个第一固定块，所述外壳的外壁固定连接有对称设置的两个第二固定块，所述第二固定块的一侧螺纹贯穿有螺栓，所述螺栓的一端贯穿至第一固定块的内部并螺纹连接，将液压缸本体和外壳固定连接起来。

优选地，所述高压泵的排水口固定连通有通管，所述通管的一端与单向阀固定连通，用于驱动液体注入液压缸本体内。

优选地，所述液压缸本体的一侧固定连通有输出管，高压液体从输出管流出。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过弹簧的设置，当液体流入输入管注入液压缸本体的内腔时，液体驱动活塞将弹簧压缩，当打开输出管时，在输入管的弹力作用下，将液压缸本体内的液体从输出管流出，此时弹簧回弹复位，如此循环，使得液压缸本体内的体液持续有高压的状态，且流出的液体一直维持高压状态，如同动物的心脏，实现小力驱动大力的目的，并实现低功耗大扭力超静音的目的，同时让仿生机器更接近动物的真实特性形态；

2、本实用新型中，通过密封垫的设置，使得液体不会向外壳的内腔溢出，保证了体液的正常高压流动的状态。