[实用新型]一种调节式四肢康复器

权利要求书

1.一种调节式四肢康复器，其特征在于：包括床架（2），床架（2）上设有腿部板（3），腿部板（3）上转动连接有背部板（5）；所述床架（2）上还连接有支撑腔（4），支撑腔（4）上设有与背部板（5）相配合的翻转结构（9）；所述支撑腔（4）上转动连接有不完全齿轮（17），支撑腔（4）上还转动连接有一对对称设置的与不完全齿轮（17）相对应的输出轮（16）；一对所述输出轮（16）上均连接有下康复结构（8），一对所述下康复结构（8）上均连接有上康复结构（6）；一对所述上康复结构（6）上均连接有舒缓结构（7），康复结构设于背部板（5）上。

2.如权利要求1所述的调节式四肢康复器，其特征在于：所述支撑腔（4）上固接有与不完全齿轮（17）相对应的康复电机，康复电机的输出端与不完全齿轮（17）相连接。

3.如权利要求1所述的调节式四肢康复器，其特征在于：所述下康复结构（8）包括与输出轮（16）相连接的下曲柄（15），下曲柄（15）上转动连接有牵引杆（14）；所述腿部板（3）上滑动连接有训练块，训练块上设有脚部固定组件，牵引杆（14）与训练块转动连接。

4.如权利要求3所述的调节式四肢康复器，其特征在于：所述脚部固定组件包括与训练块固接的滑动板（10），滑动板（10）上转动连接有脚部固定板（13）；所述脚部固定板（13）上设有限位板，脚部固定板（13）上还设有固定带（18）。

5.如权利要求4所述的调节式四肢康复器，其特征在于：所述滑动板（10）上滑动连接有缓冲块（19），缓冲块（19）上转动连接有缓冲杆（12），缓冲杆（12）另一端与脚部固定板（13）转动连接；所述滑动板（10）上设有滑杆，缓冲块（19）与滑杆滑动连接，滑杆上套设有与缓冲块（19）相配合的缓冲弹簧（11）。

6.如权利要求1所述的调节式四肢康复器，其特征在于：所述上康复结构（6）包括与输出轮（16）相连接的输入锥齿轮组（30），输入锥齿轮组（30）上连接有下花键筒；所述下花键筒上滑动连接有下花键，下花键上连接有万向节（29）；所述万向节（29）上连接有上花键，上花键上滑动连接有上花键筒（28）。

7.如权利要求6所述的调节式四肢康复器，其特征在于：所述上花键筒（28）上连接有上曲柄（25），上曲柄（25）上转动连接有连接杆（24）；所述连接杆（24）上转动连接有驱动杆（22），驱动杆（22）另一端与背部板（5）转动连接，驱动杆（22）上固接有手臂锻炼杆（20），手臂锻炼杆（20）上设有握把（21）。

8.如权利要求7所述的调节式四肢康复器，其特征在于：所述舒缓结构（7）包括一对与背部板（5）转动连接的转动辊，一对所述转动辊上均连接有平行杆（26）；所述驱动杆（22）上转动连接有同步杆（23），同步杆（23）另一端与靠近驱动杆（22）的平行杆（26）转动连接，任一所述的平行杆（26）上转动连接有与另一平行杆（26）转动连接的横杆（27）。

9.如权利要求1所述的调节式四肢康复器，其特征在于：所述翻转结构（9）包括与支撑腔（4）固接的翻转电机（31），翻转电机（31）的输出端连接有翻转锥齿轮组；所述翻转锥齿轮组的输出端连接有一对翻转曲柄（32），翻转曲柄（32）上转动连接有翻转杆（33），翻转杆（33）另一端与背部板（5）转动连接。