[实用新型]一种物流机器人和利用重力上下料系统

权利要求书

1.一种物流机器人和利用重力上下料系统，包括安装箱体(1)，其特征在于：所述安装箱体(1)内安装有电机和变速箱，所述电机的转子与变速箱内的齿轮组件啮合连接，所述安装箱体(1)的左右两侧均设有传动轴(2)，一对所述传动轴均贯穿安装箱体(1)并与变速箱内齿轮组件啮合连接，一对所述传动轴(2)远离安装箱体(1)一端均固定连接有滚轮(3)，一对所述滚轮(3)相互靠近的一端中部均固定连接有从摩擦片(4)，所述传动轴(2)的外端壁左右两侧靠近滚轮(3)处均通过轴承转动连接有安装环(5)，一对所述安装环(5)上均安装有启动器，一对所述安装环(5)靠近与之相对应的滚轮(3)的一端均固定分布有多个电动伸缩杆(7)，位于同一端的多个所述电动伸缩杆(7)为一组，且两组电动伸缩杆(7)分别在安装环(5)内和与相对应的触发器(6)电性连接，两组所述电动伸缩杆(7)的输出端均固定连接有主摩擦片(8)，且主摩擦片(8)位于电动伸缩杆(7)和从摩擦片(4)之间，一对所述安装环(5)的底端均固定连接有传动杆(9)，一对所述传动杆(9)的底端均固定连接有安装块(10)，一对所述安装块(10)之间固定连接有运输盒(11)，所述运输盒(11)内放置有储放盒(13)。

2.根据权利要求1所述的一种物流机器人和利用重力上下料系统，其特征在于：所述运输盒(11)的底端固定安装有探测器(12)。

3.根据权利要求1所述的一种物流机器人和利用重力上下料系统，其特征在于：所述运输盒(11)的左右内端壁中部对称开设有一对滑槽，所述储放盒(13)的前后端壁中部对称固定连接有一对滑块，一对所述滑块分别滑动连接于与之相对应的滑槽内。

4.根据权利要求1所述的一种物流机器人和利用重力上下料系统，其特征在于：所述储放盒(13)的内底端放置有弹性气囊。

5.根据权利要求1所述的一种物流机器人和利用重力上下料系统，其特征在于：所述滚轮(3)的外端壁开设有防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种物流机器人和利用重力上下料系统，其特征在于：所述运输盒(11)的顶端四角均固定连接有固定块，多个所述固定块均在与之相对应的一对安装块(10)的顶端与其通过螺栓连接。