[实用新型]一种大型立面自动化喷漆系统

说明书

本实用新型提供一种大型立面自动化喷漆系统，包括AGV小车、多轴伸缩臂、机器人喷漆装置、废气收集装置、废气处理装置以及收集管，多轴伸缩臂设置在AGV小车上，废气收集装置设置在多轴伸缩臂上，机器人喷漆装置设置在废气收集装置内，废气处理装置可拆卸与AGV小车连接，收集管与废气收集装置和废气处理装置相互连通，多轴伸缩臂用于驱动机器人喷漆装置靠近大型立面进行喷涂，废气收集装置用于将机器人喷漆装置喷涂产生的废漆和废气进行收集，收集管用于将废气收集装置所收集的废气输送至废气处理装置内，废气处理装置用于将收集管输送的废气进行无害化处理及排放。本实用新型自动化作业，工作效率高且不会对人体以及环境产生危害。

技术领域

本实用新型涉及喷漆技术领域，具体涉及一种大型立面自动化喷漆系统。

背景技术

针对船舶、大型储油罐的表面的喷砂除锈、喷漆等作业，目前普遍采用的人工站在高空作业车上进行手工打磨、手工喷砂、手工喷漆，该种作业方式主要有一下弊端：

效率低下：由于需要频繁移动高空作业车，而高空作业车在移动时是禁止进行喷砂、喷漆作业的，因此大量的高空作业车移位会需要大量的辅助时间，一重影响工作效率；

人工成本高：由于人工作业，无法单人作业，需要配置几个人协同作业，需要安排人做砂粒搬运、供给及油漆调配、搬运、供给等工作，人工成本很高；

安全风险大：由于是高空作业，且喷砂工作是重体力的艰难工作，工人在高空作业车的工作篮里面高空作业时，安全风险很大，极易发生坠亡事故；

损害环境：传统人工高空作业施工方式，无法配套环保设备，喷砂时产生大量的粉尘和废砂，喷漆时会产生大量的有机废气和过喷漆雾，污染严重，对环境伤害巨大；

损害工人身体健康：传统人工高空作业施工方式，由于无法配套环保设备，喷砂时产生大量的粉尘导致工人易患矽肺病，喷漆时产生大量的有机废气能直接伤害工人的神经系统和心血管系统，严重损害工人身体健康。

实用新型内容

本实用新型针对大型立面喷漆提供一种大型立面自动化喷漆系统，自动化作业，工作效率高且能够对喷漆产生的废气和废漆进行无害化处理，不会对人体以及环境产生危害。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种大型立面自动化喷漆系统，包括AGV小车、多轴伸缩臂、机器人喷漆装置、废气收集装置、废气处理装置以及收集管，所述多轴伸缩臂设置在AGV小车上，所述废气收集装置设置在多轴伸缩臂上，所述机器人喷漆装置设置在废气收集装置内，所述废气处理装置可拆卸与AGV小车连接，所述收集管与废气收集装置和废气处理装置相互连通，所述AGV小车用于在平地上移动，所述多轴伸缩臂用于驱动机器人喷漆装置靠近大型立面进行喷涂，所述废气收集装置用于将机器人喷漆装置喷涂产生的废漆和废气进行收集，所述收集管用于将废气收集装置所收集的废气输送至废气处理装置内，所述废气处理装置用于将收集管输送的废气进行无害化处理及排放。

作为优选，所述废气收集装置包括集气罩、传感器、封圈、进气口以及过滤网，所述集气罩设置在多轴伸缩臂上且一端开口，所述传感器设置在集气罩开口端的上下两侧，用于感应集气罩与立面之间的距离，所述封圈设置在集气罩的开口端上，所述进气口设置在封圈上，用于防止集气罩内部形成真空，所述过滤网设置在集气罩内且位于收集管与集气罩连接处，用于过滤喷涂产生的废漆。

作为优选，所述过滤网为无硅纤维网层。

作为优选，所述机器人喷漆装置包括机械手、喷头以及油漆泵罐，所述机械手设置在集气罩内并可在集气罩活动，所述喷头设置在机械手上，所述油漆泵罐设置在废气处理装置上并通过管道与喷头连通。