[实用新型]一种双工位装配机器人工装

权利要求书

1.一种双工位装配机器人工装,包括：底座（1）、电机（2）、蜗轮（3）、蜗杆（4）、转轴（5）、支台（6）、气缸（7）、定位杆（8）、撑板（9）、托板（10）、工作台（11）；其特征在于：所述底座（1）为矩形板状结构，且电机（2）通过螺栓固定安装在底座（1）的上方；所述蜗轮（3）安装在电机（2）的一端，且蜗轮（3）与电机（2）的转轴插接连接；所述转轴（5）安装在蜗轮（3）的一侧，且转轴（5）的底部与底座（1）通过轴承连接；所述蜗杆（4）安装在转轴（5）的下部，且蜗杆（4）与转轴（5）为一体式结构，并且蜗杆（4）与蜗轮（3）啮合；所述支台（6）安装在底座（1）上，且支台（6）与底座（1）焊接连接；所述气缸（7）安装在支台（6）的上方，且气缸（7）与支台（6）通过螺栓连接；所述托板（10）安装在气缸（7）的顶端，且托板（10）与气缸（7）焊接连接；所述工作台（11）安装在托板（10）上方，且工作台（11）与托板（10）抵接；所述定位杆（8）安装在工作台（11）两侧的底部，且定位杆（8）与工作台（11）焊接连接；所述撑板（9）焊接安装在转轴（5）的顶端，且撑板（9）与工作台（11）插接连接。

2.根据权利要求1所述的一种双工位装配机器人工装，其特征在于：所述支台（6）上开设有用于安装定位杆（8）的环形凹槽，且定位杆（8）的底部通过插接方式安装在所述环形凹槽内。

3.根据权利要求1所述的一种双工位装配机器人工装，其特征在于：所述定位杆（8）的整体外观呈圆柱状，且定位杆（8）在工作台（11）的底部对称设置有两处。

4.根据权利要求1所述的一种双工位装配机器人工装，其特征在于：所述工作台（11）的底部开设有用于安装撑板（9）的方形凹槽，且撑板（9）通过插接方式安装在所述方形凹槽内。

5.根据权利要求1所述的一种双工位装配机器人工装，其特征在于：所述支台（6）为整体外观呈倒U形的板状结构，且支台（6）上方的中间位置开设有用于安装转轴（5）的圆孔。

6.根据权利要求1所述的一种双工位装配机器人工装，其特征在于：所述气缸（7）在支台（6）的上方对称设置有两处。