[实用新型]工装传递装置

权利要求书

1.工装传递装置，其特征在于，包括机架，以及设置在所述机架上的第一输送机构、第一升降机构和脱料机构，所述第一输送机构由两侧进行输送且中间设有安装空间，所述第一升降机构和所述脱料机构位于所述安装空间内，

所述第一升降机构用于将未脱料的工装搬运至所述第一输送机构上；所述第一输送机构用于将未脱料的所述工装输送至所述脱料机构的上方，和/或将下料后的所述工装输送至工装转运工位处；所述脱料机构用于将所述第一输送机构上未脱料的所述工装顶起、脱料以备下料，并将下料后的所述工装降落至所述第一输送机构上。

2.根据权利要求1所述的工装传递装置，其特征在于，所述第一输送机构包括设置在所述机架上的输送架，以及安装在所述输送架上且由传动机构驱动的两条输送带，所述安装空间位于两所述输送带之间。

3.根据权利要求2所述的工装传递装置，其特征在于，两所述输送带上分别设置有工装定位推动件，两所述工装定位推动件相互配合用于定位经所述第一升降机构搬运的未脱料的所述工装，和/或将下料后的所述工装推动至所述工装转运工位处；所述输送架上设置有第一到位检测件，所述第一到位检测件用于检测所述工装定位推动件是否移动至所述第一升降机构处。

4.根据权利要求1所述的工装传递装置，其特征在于，所述脱料机构包括第二升降机构和产品顶出机构，所述第一输送机构上设置有工装限位结构，所述第二升降机构用于将未脱料的所述工装从所述第一输送机构上顶起并与所述工装限位结构配合实现所述工装的定位，或将下料后的所述工装降落至所述第一输送机构上；所述产品顶出机构用于将经定位的所述工装上的产品顶出以实现所述工装的脱料。

5.根据权利要求4所述的工装传递装置，其特征在于，所述产品顶出机构包括设置在所述机架上的顶出驱动件和由所述顶出驱动件驱动的顶出件，所述顶出件与所述机架之间设置有顶出导向结构。

6.根据权利要求1所述的工装传递装置，其特征在于，所述工装传递装置还包括设置在所述机架上的第二输送机构、第三升降机构和工装推送机构，所述第三升降机构用于将所述第二输送机构上未脱料的所述工装顶起；所述工装推送机构用于将经所述第三升降机构顶起的所述工装推送至所述第一升降机构上。

7.根据权利要求6所述的工装传递装置，其特征在于，所述机架上设置有推送导向结构，所述推送导向结构用于对经所述工装推送机构推送的所述工装进行导向。

8.根据权利要求7所述的工装传递装置，其特征在于，所述推送导向结构上设置有第二到位检测件，所述第二到位检测件用于检测所述第三升降机构是否将所述工装顶升到位。

9.根据权利要求8所述的工装传递装置，其特征在于，所述工装传递装置还包括工装阻挡机构，所述工装阻挡机构包括设置在所述机架上的阻挡驱动件和由所述阻挡驱动件驱动的阻挡件，所述阻挡件用于将所述第二输送机构上的所述工装阻挡在所述第三升降机构的上方。

10.根据权利要求1所述的工装传递装置，其特征在于，所述工装传递装置还包括设置在所述工装转运工位处的第四升降机构和第三输送机构，所述第四升降机构用于将经所述第一输送机构输送的所述工装转运至所述第三输送机构上，所述第三输送机构用于将所述工装输送至下游。