[实用新型]一种柔性夹具及机床

权利要求书

1.一种柔性夹具，其特征在于，包括第一夹具(1)和第二夹具(2)，所述第一夹具(1)相对于所述第二夹具(2)活动地设置；并且，所述第一夹具(1)包括夹具本体(1-1)、第一夹具头(1-2)和活动部(1-3)，所述夹具本体(1-1)内部形成有安装腔(1-1-1)，所述活动部(1-3)可拆卸地设置于所述安装腔(1-1-1)内，所述第一夹具头(1-2)可拆卸地设置于所述活动部(1-3)的一端，所述活动部(1-3)内设置有弹性部件(1-3-1)，所述活动部(1-3)能够带动所述第一夹具头(1-2)相对于所述夹具本体(1-1)活动，所述第一夹具(1)能够在活动状态和夹紧状态切换；其中，当所述第一夹具头(1-2)能够相对于所述夹具本体(1-1)活动时，所述第一夹具(1)处于所述活动状态；当所述第一夹具头(1-2)受到指向所述夹具本体(1-1)的作用力，并与所述夹具本体(1-1)贴合时，所述弹性部件(1-3-1)被压缩，并且所述第一夹具(1)处于所述夹紧状态。

2.如权利要求1所述的柔性夹具，其特征在于，所述活动部(1-3)包括第一安装部(1-3-2)、所述弹性部件(1-3-1)、第二安装部(1-3-3)以及活动轴(1-3-4)；其中，所述第一安装部(1-3-2)固定设置于所述安装腔(1-1-1)的内壁面上，所述弹性部件(1-3-1)的一端可拆卸地设置于所述第一安装部(1-3-2)上，另一端可拆卸地设置于所述第二安装部(1-3-3)上，所述活动轴(1-3-4)可拆卸地固定设置于所述第二安装部(1-3-3)背离所述弹性部件(1-3-1)的一侧部，所述活动轴(1-3-4)远离所述第二安装部(1-3-3)的一端设置有所述第一夹具头(1-2)；并且，所述夹具本体(1-1)上靠近所述第一夹具头(1-2)的一侧还设置有与所述活动轴(1-3-4)适配的开口(1-1-2)，所述活动轴(1-3-4)能够沿着所述开口(1-1-2)滑动。

3.如权利要求2所述的柔性夹具，其特征在于，所述第一安装部(1-3-2)包括第一圆盘，所述第二安装部(1-3-3)包括第二圆盘；其中，所述第一圆盘与所述第二圆盘相对设置，并且所述弹性部件(1-3-1)的一端与所述第一圆盘可拆卸地固定连接，所述弹性部件(1-3-1)的另一端与所述第二圆盘可拆卸地固定连接。

4.如权利要求3所述的柔性夹具，其特征在于，所述弹性部件(1-3-1)设置为弹簧。

5.如权利要求4所述的柔性夹具，其特征在于，所述弹簧设置有多个，多个所述弹簧的一端在所述第一圆盘上均匀且有间隔地设置，多个所述弹簧的另一端在所述第二圆盘上均匀且有间隔地设置。

6.如权利要求2所述的柔性夹具，其特征在于，所述开口(1-1-2)的两侧均设置有滑槽(1-1-2-1)，所述滑槽(1-1-2-1)内设置有滑动部件(1-1-2-2)，所述滑动部件(1-1-2-2)分别与所述夹具本体(1-1)以及所述活动轴(1-3-4)滑动连接；并且，当所述活动轴(1-3-4)沿着所述开口(1-1-2)滑动时，所述滑动部件(1-1-2-2)也能够在所述滑槽(1-1-2-1)内滑动。

7.如权利要求6所述的柔性夹具，其特征在于，所述滑槽(1-1-2-1)设置为“U”形槽，所述滑动部件(1-1-2-2)设置为与所述滑槽(1-1-2-1)适配的钢珠；其中，所述钢珠设置有多个，并且均匀且有间隔地设置于所述滑槽(1-1-2-1)的两侧。

8.如权利要求1-7任意一项所述的柔性夹具，其特征在于，所述第一夹具(1)与所述第二夹具(2)相对的一侧部均匀且有间隔地设置有多个橡胶垫(2-1)。

9.如权利要求8所述的柔性夹具，其特征在于，还包括丝杆调节机构，所述丝杆调节机构设置于所述第一夹具(1)远离所述第二夹具(2)的一侧，并且所述丝杆调节机构能够调节所述第一夹具(1)与所述第二夹具(2)之间的距离。

10.一种机床，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的柔性夹具。