[实用新型]一种二合一清洁装置

说明书

本实用新型公开了一种二合一清洁装置，包括可自行走清洁的清洁机器人以及可拆手柄，可拆手柄包括安装座以及铰接的操作杆，清洁机器人顶部设有连接座，连接座上设有切换控制部件，安装座通过手拆式结构与所述连接座连接，并由安装座上的触发元件触发切换控制部件，切换控制部件可实现清洁机器人自动模式和手动模式的切换，通过将可拆手柄组装在清洁机器人上，触发清洁机器人切换至手动模式，使其变化为手持式清洁机，用户可把持手柄移动清洁机器人对需要深度清洁的区域进行重点清洁；卸下可拆手柄后，清洁机器人恢复自动模式，实现一机两用；另一方面，可拆手柄的安装座与清洁机器人之间通过手拆式结构连接，无需采用工具进行紧固，实现快速拆装。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人领域。

背景技术

清洁机器人是一种可自动行走对地面进行吸尘、扫地、洗地等地面工作的自动设备。清洁机器人的自动清洁过程的方式具有两种：一种是根据清洁区域面积提前进行路径规划，按路径对地面进行清洁；另一种是随机行走，清洁机器人配合感应器自动回避障碍物并按自身的清扫逻辑拐弯进行下一路径的清扫，逐步完成清洁区域的清洁。

但在日常工作中，由于家中地面经常随机摆放物品，清洁机器人会自动避让导致经常出现局部未清洁的区域，以及还会有局部比较脏的区域，需在重复执行一遍或多遍自动清洁过程后才能将清洁区域完全清洁；如果人为挪动或转移该清洁机器人到人为指定位置，让清洁机器人即刻清扫此位置的脏污，按照目前市面上清洁机器人的清扫逻辑很难实现。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种二合一清洁装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种二合一清洁装置，包括可自行走清洁的清洁机器人以及可拆手柄，可拆手柄包括安装座以及端部铰接在安装座上的操作杆，所述清洁机器人顶部设有连接座，连接座上设有切换控制部件，所述安装座通过手拆式结构与所述连接座连接，并由安装座上的触发元件触发切换控制部件，所述切换控制部件可实现清洁机器人自动模式和手动模式的切换。

所述手拆式结构包括对应吸合的两组强磁铁组件，并分别设置在安装座以及连接座上。

所述清洁机器人顶部表面设有敞口并设有装饰盖板盖合该敞口，敞口内设有安装支架形成所述连接座，所述手拆式结构设置在安装支架上。

所述敞口与所述安装座外围轮廓贴合。

所述安装座包括安装底板、位于安装底板顶部的铰接座以及与所述操作杆固装的铰接头。

所述操作杆上设有控制按键，所述安装座上设有控制按键接线端，所述连接座设有与控制按键接线端对接的电路接线端，使控制按键与清洁机器人内的控制电路电连接。

所述切换控制部件为霍尔开关，所述安装座上设有感应磁铁触发所述霍尔开关。

所述清洁机器人包括设有自行走机构的机身，机身底部设有吸尘部件和擦地部件。

所述吸尘部件包括设置在机身底部与垃圾箱连通的吸尘口以及布置在吸尘口内自转动的扫地滚刷，所述垃圾箱设置在机身内并与抽吸风机连通。

所述擦地部件包括设置在机身底部的滚筒槽以及布置在滚筒槽内自转动的擦地滚筒，滚筒槽侧壁设有刮条以及吸污口，所述刮条边缘与所述擦地滚筒摩擦接触，机身内设有抽吸泵，吸污口连通抽吸泵产生吸力将刮条刮下的脏污吸走。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可通过将可拆手柄组装在清洁机器人上，触发清洁机器人切换至手动模式，关闭自行走功能，使其变化为手持式清洁机，用户可把持手柄移动清洁机器人对需要深度清洁的区域进行重点清洁；卸下可拆手柄后，清洁机器人恢复自动模式，依旧继续自行走清洁，实现一机两用，大大提升清洁效果和清洁体验；另一方面，可拆手柄的安装座与清洁机器人之间通过手拆式结构连接，无需采用工具进行紧固，实现可拆手柄与清洁机器人的快速拆装。