[实用新型]一种圆弧运动测试设备

权利要求书

1.一种圆弧运动测试设备，包括安装底板(1)，其特征在于：所述安装底板(1)顶部一侧中部嵌入安装有纵向安装板(2)，所述安装底板(1)顶部另一侧边部嵌入安装有横向安装板(3)；

所述纵向安装板(2)顶部设置有运动检测机构(4)；

所述运动检测机构(4)包括纵向滑移板(401)、伺服电机(402)、减速箱(403)、驱动摇臂(404)、连接悬杆(405)、应力传感器(406)、定位夹具(407)和角度传感器(408)；

所述纵向安装板(2)顶端通过滑轨滑动连接有纵向滑移板(401)，所述纵向滑移板(401)顶面一端中部固定连接有伺服电机(402)，所述伺服电机(402)的输入端与外部电源的输出端电性连接，所述纵向滑移板(401)顶部对应伺服电机(402)输出轴的端部固定安装有减速箱(403)，所述减速箱(403)的输出轴端部固定连接有驱动摇臂(404)，所述驱动摇臂(404)一侧顶端中部位置固定连接有连接悬杆(405)，所述连接悬杆(405)一侧端部固定连接有应力传感器(406)，所述应力传感器(406)端部固定安装有定位夹具(407)，所述定位夹具(407)顶端中部固定安装有角度传感器(408)。

2.根据权利要求1所述的一种圆弧运动测试设备，其特征在于，所述伺服电机(402)输出轴与减速箱(403)之间通过联轴器进行连接，所述应力传感器(406)和角度传感器(408)的输出端均与控制系统的信号输入端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种圆弧运动测试设备，其特征在于，所述横向安装板(3)顶部设置有转动调节机构(5)；

所述转动调节机构(5)包括横向滑移板(501)、滑移伸缩杆(502)、剪式升降架(503)、安装顶架(504)、换位电机(505)、安装顶板(506)和调节伸缩杆(507)；

所述横向安装板(3)顶端通过滑轨滑动连接有横向滑移板(501)，所述横向安装板(3)内侧底端中部通过连接板对称固定连接有滑移伸缩杆(502)，所述横向滑移板(501)顶端边部固定连接有剪式升降架(503)，所述剪式升降架(503)顶端边部固定连接有安装顶架(504)，所述安装顶架(504)顶端中部固定安装有换位电机(505)，所述换位电机(505)的输入端与外部电源的输出端电性连接，所述换位电机(505)顶部转轴顶端固定连接有安装顶板(506)，所述纵向安装板(2)内侧中部通过连接板固定安装有调节伸缩杆(507)。

4.根据权利要求3所述的一种圆弧运动测试设备，其特征在于，所述滑移伸缩杆(502)的端部通过连接板与横向滑移板(501)底端中部之间固定连接，所述安装顶板(506)底面与安装顶架(504)顶面之间紧密贴合，所述调节伸缩杆(507)端部通过连接板与纵向滑移板(401)底端中部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种圆弧运动测试设备，其特征在于，所述安装顶板(506)顶部设置有辅助定位机构(6)；

所述辅助定位机构(6)包括安装圆孔(601)、限位框(602)、安装螺杆(603)和限位块(604)；

所述安装顶板(506)顶端均匀开设有安装圆孔(601)，所述安装顶板(506)顶端边部固定连接有限位框(602)，所述安装顶板(506)顶端对应安装圆孔(601)内部位置处通过螺纹连接有安装螺杆(603)，所述安装螺杆(603)外侧对应安装顶板(506)顶部位置处套接有限位块(604)。

6.根据权利要求5所述的一种圆弧运动测试设备，其特征在于，所述限位框(602)顶面与限位块(604)顶面之间相互齐平，所述限位块(604)底面与安装顶板(506)顶面之间紧密贴合。