[实用新型]一种清洁装置

说明书

本实用新型公开了一种清洁装置，包括可自行走清洁的清洁机器人以及可拆手柄，可拆手柄通过安装座实现与清洁机器人的可拆式连接，并使可拆手柄可相对清洁机器人枢转活动，所述清洁机器人上设有由可拆手柄触发的切换控制部件，所述切换控制部件可实现清洁机器人自动模式和手动模式的切换；可通过将可拆手柄组装在清洁机器人上，触发清洁机器人切换至手动模式，关闭自行走功能，使其变化为手持式清洁机，用户可把持手柄移动清洁机器人对需要深度清洁的区域进行重点清洁；卸下可拆手柄后，清洁机器人恢复自动模式，依旧继续自行走清洁，实现一机两用，大大提升清洁效果和清洁体验。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人领域。

背景技术

清洁机器人是一种可自动行走对地面进行吸尘、扫地、洗地等地面工作的自动设备。清洁机器人的自动清洁过程的方式具有两种：一种是根据清洁区域面积提前进行路径规划，按路径对地面进行清洁；另一种是随机行走，清洁机器人配合感应器自动回避障碍物并按自身的清扫逻辑拐弯进行下一路径的清扫，逐步完成清洁区域的清洁。

但在日常工作中，由于家中地面经常随机摆放物品，清洁机器人会自动避让导致经常出现局部未清洁的区域，以及还会有局部比较脏的区域，需在重复执行一遍或多遍自动清洁过程后才能将清洁区域完全清洁；如果人为挪动或转移该清洁机器人到人为指定位置，让清洁机器人即刻清扫此位置的脏污，按照目前市面上清洁机器人的清扫逻辑很难实现。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种可切换手动自动的清洁装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种清洁装置，包括可自行走清洁的清洁机器人以及可拆手柄，可拆手柄通过安装座实现与清洁机器人的可拆式连接，并使可拆手柄可相对清洁机器人枢转活动，所述清洁机器人上设有由可拆手柄触发的切换控制部件，所述切换控制部件可实现清洁机器人自动模式和手动模式的切换。

所述安装座包括可相对分离的安装头与连接座，所述可拆手柄包括操作杆且操作杆端部与所述安装头铰接，所述连接座设置在清洁机器人上，并所述切换控制部件。

所述操作杆上设有控制按键，所述安装座上设有控制按键接线端，所述连接座设有与控制按键接线端对接的电路接线端口，使控制按键与清洁机器人内的控制电路电连接。

所述切换控制部件为霍尔开关，所述安装座上设有感应磁铁触发所述霍尔开关。

所述清洁机器人包括设有自行走机构的机身，机身底部设有吸尘部件和擦地部件。

所述吸尘部件包括设置在机身底部与垃圾箱连通的吸尘口以及布置在吸尘口内自转动的扫地滚刷，所述垃圾箱设置在机身内并与抽吸风机连通。

所述擦地部件包括设置在机身底部的滚筒槽以及布置在滚筒槽内自转动的擦地滚筒，滚筒槽侧壁设有刮条以及吸污口，所述刮条边缘与所述擦地滚筒摩擦接触，机身内设有抽吸泵，吸污口连通抽吸泵产生吸力将刮条刮下的脏污吸走。

所述机身内设有为擦地部件供水的清洁液装置，清洁液装置包括依次连通的水箱、水泵以及喷水部件，喷水部件根据清洁机器人的前进方向布置在擦地部件的前方。

所述机身底部还设有边刷部件，所述边刷部件包括设置在机身前侧的边刷以及边刷马达。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可通过将可拆手柄组装在清洁机器人上，触发清洁机器人切换至手动模式，关闭自行走功能，使其变化为手持式清洁机，用户可把持手柄移动清洁机器人对需要深度清洁的区域进行重点清洁；卸下可拆手柄后，清洁机器人恢复自动模式，依旧继续自行走清洁，实现一机两用，大大提升清洁效果和清洁体验。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型清洁机器人和可拆手柄的结构示意图；