[实用新型]一种产品组装设备

权利要求书

1.一种产品组装设备，包括底座，其特征在于，

所述底座上设置有用于输送载运工装的输送机构，所述载运工装上运载有基础部件；

所述底座上还设置有用于储存第一部件的第一料仓机构；

所述底座上还设置有第一组装工位，所述第一组装工位处设置有第一定位工装，所述第一定位工装用于将输送到位的所述载运工装顶起并使其脱离所述输送机构；

所述底座上还设置有第一搬运组装机构，所述第一搬运组装机构用于搬运所述第一部件、并将所述第一部件与所述基础部件进行组装，所述第一部件与所述基础部件组装成第一半成品。

2.如权利要求1所述的产品组装设备，其特征在于，所述第一组装工位的下游还设置有第二组装工位，所述第二组装工位处设置有第二定位工装，所述第二定位工装用于将输送到位的所述载运工装顶起并使其脱离所述输送机构；

位于所述第一料仓机构的下游，所述底座上还设置有用于储存第二部件的第二料仓机构；

所述底座上还设置有第二搬运组装机构，所述第二搬运组装机构用于搬运所述第二部件、并将所述第二部件与所述第一半成品进行组装，所述第二部件与所述第一半成品组装成第二半成品。

3.如权利要求2所述的产品组装设备，其特征在于，位于所述第二料仓机构的下游，所述底座上还设置有用于储存第三部件的第三料仓机构；

所述第二搬运组装机构还用于搬运所述第三部件、并将所述第三部件与所述第二半成品进行组装，所述第三部件与所述第二半成品组装成第三半成品或者成品。

4.如权利要求3所述的产品组装设备，其特征在于，所述产品组装设备还包括用于对所述第一部件进行定位的第一定位机构；所述第一搬运组装机构将所述第一部件搬运至所述第一定位机构进行定位、并与所述基础部件进行组装；

所述产品组装设备还包括用于对所述第二部件或者第三部件进行定位的第二定位机构；所述第二搬运组装机构将所述第二部件搬运至所述第二定位机构进行定位、并与所述第一半成品进行组装；或者，所述第二搬运组装机构将所述第三部件搬运至所述第二定位机构进行定位、并与所述第二半成品进行组装。

5.如权利要求4所述的产品组装设备，其特征在于，所述第一定位机构包括第一定位板和第一定位夹爪，所述第一定位板上设置有用于放置所述第一部件的第一仿形槽，所述第一定位夹爪包括相对设置的两个第一爪部，两个所述第一爪部分别位于所述第一定位板的两侧，一侧所述第一爪部与其相应的所述第一仿形槽配合对所述第一部件进行定位；所述第二定位机构与所述第一定位机构结构相同。

6.如权利要求3所述的产品组装设备，其特征在于，所述第一料仓机构、所述第二料仓机构、以及所述第三料仓机构中皆包括物料供给结构。

7.如权利要求6所述的产品组装设备，其特征在于，所述物料供给结构包括平行设置的第一滑台气缸和第二滑台气缸，所述第一滑台气缸与所述第二滑台气缸垂直于所述输送机构的输送方向设置，所述第一滑台气缸上滑动设置有用于放置第一料盘的第一托板，所述第二滑台气缸上滑动设置有用于放置第二料盘的第二托板。

8.如权利要求2所述的产品组装设备，其特征在于，所述第一搬运组装机构包括第一搬运动力组件，所述第一搬运动力组件连接有第一夹持结构；所述第二搬运组装机构与所述第一搬运组装机构相同。

9.如权利要求8所述的产品组装设备，其特征在于，所述第一搬运动力组件能够沿X向、Y向、以及Z向运动。

10.如权利要求8所述的产品组装设备，其特征在于，所述第一夹持结构包括用于夹持所述第一部件的第一夹持夹爪，还包括用于对所述第一部件夹持时进行定位的第一压紧件。