[实用新型]一种用于调整电炉内部火焰的推料耙

权利要求书

1.一种用于调整电炉内部火焰的推料耙，其特征在于包括行走机构和控制系统，所述行走机构包括车架，车架底部转动安装有两对车轮，对应左方车轮位置的车架顶部设有减速电机，减速电机与左方的车轮传动连接，对应减速电机右侧位置的车架顶部设有液压泵站，对应液压泵站右侧位置的车架顶部设有伸缩顶杆，伸缩顶杆右端铰接于车架顶部，伸缩顶杆中部与车架前部之间设有用于抬高或降低伸缩顶杆的液压油缸，液压油缸与液压泵站相连，伸缩顶杆左端固定安装有推料耙，车架上还设有摄像机支架，摄像机支架上安装有工业摄像机，车架内部设有蓄电池，减速电机、液压泵站、工业摄像机和控制系统均与蓄电池电连接，减速电机、液压泵站、工业摄像机均与控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于调整电炉内部火焰的推料耙，其特征在于所述伸缩顶杆包括外套柱、内套柱、步进电机和丝杠，所述外套柱左端内部设有电机安装腔，步进电机固定安装于安装腔内，步进电机与控制系统电连接，所述内套柱滑动安装于外套柱的内部，丝杠位于外套柱的内部且其左端通过联轴器与电机的输出端连接，丝杠右部伸入内套柱的内部且与内套柱的内侧壁螺纹连接，所述推料耙固定安装于内套柱右端。

3.根据权利要求2所述的一种用于调整电炉内部火焰的推料耙，其特征在于所述控制系统包括中央处理器、无线信号收发器、通讯模块、减速电机驱动器、步进电机驱动器和液压泵站控制器，减速电机驱动器与减速电机电连接，步进电机驱动器与步进电机电连接，液压泵站控制器与液压泵张电连接，工业摄像机、通讯模块、减速电机驱动器、步进电机驱动器和液压泵站控制器均与中央处理器电连接，无线信号收发器与通讯模块电连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种用于调整电炉内部火焰的推料耙，其特征在于所述减速电机与左方车轮通过同步带传动连接。

5.根据权利要求2或3所述的一种用于调整电炉内部火焰的推料耙，其特征在于所述推料耙与内套柱之间设有多个加强筋。

6.根据权利要求4所述的一种用于调整电炉内部火焰的推料耙，其特征在于所述推料耙与内套柱之间设有多个加强筋。