[实用新型]一种相框打钉机输送机构的自动转向装置

说明书

本实用新型属于打钉机技术领域，尤其设计一种相框打钉机输送机构的自动转向装置，包括第一打钉机构，对相框的两侧进行打钉；第二打钉机构，对相框的另两侧进行打钉；所述自动转向装置位于第一打钉机构和第二打钉机构之间，所述自动转向装置包括输送机构，用于将第一打钉机构上的相框向第二打钉机构输送；转向机构，用于将输送机构上的相框转动90度；其中，所述转向机构包括第一信号传感器；第二信号传感器；转动单元，用于将相框转动90度；第一信号传感器检测到相框输入后，转动单元能够将相框转动90度，第二信号传感器检测到相框输出后，转动单元停止工作；本实用新型的有益效果是：控制相框转向稳定、便捷。

技术领域

本实用新型涉及打钉机技术领域，尤其是一种相框打钉机输送机构的自动转向装置。

背景技术

相框，目前用于收纳照片的常用结构，主要包括：塑料相框、木头相框以及金属相框；其中木头相框是目前市场上普遍使用的相框；在木头相框组装后，需要在相框的各边上打上两个背钉，用以在后续对相框的固定；在现有技术中，通过全自动相框打钉机对相框进行打钉工作，在目前我司研发的全自动相框打钉机中，先在相框的相对的两侧上打上背钉，然后输送相框，并通过设置多条输送带，通过输送带的速差使得相框在输送过程中实现转动90度，然后继续输送，通过打钉机构对相框的另外两侧进行打钉；其虽能快速的实现打钉工作，但在转动相框时较为不便，耗时较长，影响工作效率，且需要设置较长的输送带影响成本。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种相框打钉机输送机构的自动转向装置，用以解决上述背景技术中的技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种相框打钉机输送机构的自动转向装置，其特征在于：包括第一打钉机构，对相框的两侧进行打钉；第二打钉机构，对相框的另两侧进行打钉；所述自动转向装置位于第一打钉机构和第二打钉机构之间，所述自动转向装置包括输送机构，用于将第一打钉机构上的相框向第二打钉机构输送；转向机构，用于将输送机构上的相框转动90度；其中，所述转向机构包括第一信号传感器；第二信号传感器；转动单元，用于将相框转动90度；第一信号传感器检测到相框输入后，转动单元能够将相框转动90度，第二信号传感器检测到相框输出后，转动单元停止工作。

优选为：所述转动单元包括限位块，设于输送机构上端，且在相框输送时相框的一端能够与限位块接触限制相框的输送；升降机构，间隔设置在输送机构上端；限位杆，设于升降机构底部，受升降机构控制升降，所述限位杆在下降时插入相框内部，所述限位杆位于限位块的一侧。

优选为：所述升降机构设置为升降气缸，所述升降气缸通过安装架固定在输送机构上。

优选为：所述第一信号传感器和第二信号传感器均设置为红外线传感器。

优选为：所述第一信号传感器安装在安装架上，且位于升降机构靠近输送机构的输入方向；所述第二信号传感器安装在输送机构上，且位于升降机构靠近输送机构的输出方向。

优选为：所述输送机构包括工作台、转动安装在工作台上的输送辊、控制输送辊转动的驱动电机以及张紧设置在两个输送辊上的输送带。

优选为：所述第一打钉机构和第二打钉机构上均设置有与输送机构连接输送的输送单元。

在工作时，第一打钉机构在将相框的两侧打钉后输送至输送机构上，相框在输送机构上输送，当相框输送到与限位块接触时，相框的一脚受限位块阻挡无法继续输送，而相框的其余部分在输送带的引导下继续输送，从而使得相框发生转动，同时第一信号传感器探测到相框的进入，启动驱动气缸，驱动气缸带动限位杆向下移动至相框的内框中，配合限位块对相框的转动进行限位，使其完成90度的转动，在相框完成转动后，输送至第二信号传感器处，由第二信号传感器探测到相框时，驱动气缸带动限位杆上升不对相框做限位，转动后的相框继续输送至第二打钉机构上，由第二打钉机构对相框的另外两侧进行打钉工作。