[实用新型]一种主备互斥的切换模块

说明书

本实用新型公开了一种主备互斥的切换模块，包括系统I和系统II，所述系统I和系统II互为双机热备，所述系统I和系统II之间设置有继电器互斥节点采集机构，所述系统I和系统II通过继电器互斥节点采集机构电连接，利用继电器节点的互斥状态，保证了系统I和系统II双系主备状态的互斥性，避免了双机同时输出而使执行机构接收命令紊乱的情况，也避免了系统I和系统II均进入备机状态而导致系统无输出的情况。

技术领域

本实用新型属于热备份系统技术领域，具体涉及一种主备互斥的切换模块。

背景技术

主备切换是双机热备系统重要的组成部分，在主机故障时，主机退出主机状态，备机升级为主机并控制系统运行，实现主备切换。主备切换应避免双主或双备的情况出现，双主机的情况会导致双机同时输出而使执行机构接收的命令紊乱，出现安全事故，影响系统的安全性；双备的情况会导致系统无输出而使执行机构导向安全侧，影响系统的可用性。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种主备互斥的切换模块。

具体方案如下：

一种主备互斥的切换模块，包括系统I和系统II，所述系统I和系统II互为双机热备，所述系统I和系统II之间设置有继电器互斥节点采集机构，所述系统I和系统II通过继电器互斥节点采集机构电连接。

所述继电器互斥节点采集机构包括I系主控插件和II系统主控插件，I系主控插件与系统I电连接，II系主控插件与系统II电连接，I系统主控插件和II系统主控插件电连接。

所述I系主控插件上设置有I系继电器，所述I系继电器包括I系线圈控制回路、I系第一常开触点、I系第一常闭触点、I系第二常开触点、I系第二常闭触点和I系第三常闭触点；

所述II系主控插件上设置有II系继电器，所述II系继电器包括II系线圈控制回路、II系第一常开触点、II系第一常闭触点、II系第二常开触点、II系第二常闭触点和II系第三常闭触点；其中，

I系第一常开触点、I系第一常闭触点、II系第二常开触点和II系第二常闭触点均与系统I电连接；

I系第二常开触点、I系第二常闭触点、II系第一常开触点和II系第一常闭触点均与系统II电连接；

I系第三常闭触点串接于II系线圈控制回路内，II系第三常闭触点串接于I系线圈控制回路内。

所述I系主控插件上还设置有I系电源和I系第一辅助节点；所述I系第一辅助节点设置有控制端c、输入端a和输出端b，I系第一辅助节点的输入端a与I系电源电连接，I系第一辅助节点的控制端c与II系第二常闭触点的一端电连接，II系第二常闭触点的另一端与I系第一辅助节点的输出端b电连接，所述I系第一常开触点、I系第一常闭触点、II系第二常开触点和II系第二常闭触点均与I系电源电连接。

所述I系线圈控制回路包括I系继电器线圈、I系第二辅助节点和I系开关三极管，其中，I系开关三极管的基极与系统I电连接，所述I系开关三极管与I系继电器线圈的一端电连接，I系继电器线圈的另一端通过II系第三常闭触点与I系电源电连接，I系电源还通过I系第二辅助节点与I系继电器线圈的另一端电连接。

所述I系第二辅助节点和I系电源之间还设置有I系电源控制节点，所述I系第二辅助节点通过I系电源控制节点与所述I系电源电连接，所述I系电源控制节点与系统I电连接，所述I系第二辅助节点与I系第一辅助节点电连接，所述I系第一辅助节点、I系第二辅助节点和I系电源控制节点均为MOS管。