[实用新型]仓储系统及货架有效
申请号: | 202221548868.1 | 申请日: | 2022-06-20 |
公开(公告)号: | CN218369802U | 公开(公告)日: | 2023-01-24 |
发明(设计)人: | 邢志伟;牛星宇 | 申请(专利权)人: | 北京极智嘉科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G1/02 | 分类号: | B65G1/02;B65G1/04 |
代理公司: | 北京智信禾专利代理有限公司 11637 | 代理人: | 冶秀枫 |
地址: | 100102 北京市朝阳区北苑*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 仓储 系统 货架 | ||
1.一种仓储系统,其特征在于,包括:
货架(1),具有垂直间隔设置的存储位和暂存位,所述存储位位于所述暂存位的上方,且所述存储位被配置为存放垂直堆叠的多个容器;
第一搬运设备(2),具有垂直依次设置的两个取放容器机构(22);且,
所述第一搬运设备(2)被配置为驱动上层的所述取放容器机构(22)将码放在目标容器上的其他容器搬离,并驱动下层的所述取放容器机构(22)将目标容器取出并放置在所述暂存位,且再次驱动上层的所述取放容器机构(22)将其他容器放回所述存储位上;
第二搬运设备(3),被配置为在所述暂存位的下方行驶,且将所述暂存位上的目标容器搬运至工作台,供拣选处理。
2.根据权利要求1所述的仓储系统,其特征在于,所述第二搬运设备(3)还被配置为将目标容器从所述工作台搬运至所述暂存位;
所述第一搬运设备(2)还被配置为驱动所述取放容器机构(22)将所述目标容器从所述暂存位搬运至所述存储位上。
3.根据权利要求2所述的仓储系统,其特征在于,所述货架包括:
两组支腿构件,水平间隔设置;
第一水平横梁(12),连接两组所述支腿构件以构成一个放置在承载面上的支架结构;
多个支撑构件,沿所述第一水平横梁(12)的延伸方向依次间隔设置在所述第一水平横梁(12)上且被构造为用于承载容器;
相邻两个所述支撑构件之间的间隙被构造为供所述第一搬运设备(2)和/或所述第二搬运设备(3)取出所述支撑构件上的容器或者将容器放置在所述支撑构件上。
4.根据权利要求3所述的仓储系统,其特征在于,多个所述支撑构件被配置为仅存放沿所述第一水平横梁(12)的延伸方向依次排布的多个容器;或者,
多个所述支撑构件被配置为仅存放沿垂直于所述第一水平横梁(12)的延伸方向排布的多个容器;或者,
多个所述支撑构件被配置为沿所述第一水平横梁(12)的延伸方向依次排布的多个容器,以及沿垂直于所述第一水平横梁(12)的延伸方向依次排布的多个容器。
5.根据权利要求3所述的仓储系统,其特征在于,所述支撑构件包括:
两个支撑杆(13),沿所述第一水平横梁(12)的延伸方向依次间隔设置在所述第一水平横梁(12)上;和,
第二连接杆(14),连接两个所述支撑杆(13);或者,所述支撑构件包括:
两个支撑杆(13),沿所述第一水平横梁(12)的延伸方向依次间隔设置在所述第一水平横梁(12)上。
6.根据权利要求3所述的仓储系统,其特征在于,所述支腿构件包括垂直于所述第一水平横梁(12)依次间隔设置的至少两个支腿(10),且相邻两个所述支腿(10)通过第一连接杆(11)连接。
7.根据权利要求6所述的仓储系统,其特征在于,所述第一连接杆(11)与承载面之间的高度间隙以及相邻两个所述支腿(10)之间的水平间隙,足以供所述第二搬运设备(3)从所述第一连接杆(11)下方穿行。
8.根据权利要求3所述的仓储系统,其特征在于,所述仓储系统包括至少两个所述货架(1),至少两个所述货架(1)沿所述第一水平横梁(12)的延伸方向上拼接,且相邻两个所述货架(1)在拼接处共用一个所述支撑构件。
9.根据权利要求1所述的仓储系统,其特征在于,所述货架(1)包括垂直依次设置的至少两层所述存储位。
10.根据权利要求3所述的仓储系统,其特征在于,所述货架(1)还包括:
至少两个第二水平横梁(17),依次间隔固设在两组所述支腿构件上;
若干个第三连接杆(18),依次间隔连接在相邻两个所述第二水平横梁(17)。
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