[实用新型]一种焊接机器人装置

权利要求书

1.一种焊接机器人装置，其特征在于：包括支撑安装部(1)；所述支撑安装部(1)上滑动连接有弹性定位件(2)；所述支撑安装部(1)上安装有移动驱动部(3)；所述支撑安装部(1)上转动安装有角度调节部(4)；所述角度调节部(4)底部安装有焊接装置(5)；所述支撑安装部(1)包括：支撑安装板(101)、滑动安装板(102)和凸起止挡块(103)，所述支撑安装板(101)上滑动连接有滑动安装板(102)，且滑动安装板(102)上固定连接有凸起止挡块(103)。

2.如权利要求1所述的一种焊接机器人装置，其特征在于：所述支撑安装部(1)还包括：支撑电动螺纹杆(104)和滑动安装架(105)，所述支撑电动螺纹杆(104)安装在支撑安装板(101)上；所述支撑电动螺纹杆(104)上螺纹连接有滑动安装板(102)；所述支撑安装板(101)上固定连接有滑动安装架(105)。

3.如权利要求1所述的一种焊接机器人装置，其特征在于：所述弹性定位件(2)包括：弹性定位轴(201)和推进挤压板(202)，所述弹性定位轴(201)设有两个，两个弹性定位轴(201)分别滑动连接在滑动安装板(102)上；两个所述弹性定位轴(201)上分别套装有弹簧；两个所述弹性定位轴(201)上固定连接有推进挤压板(202)。

4.如权利要求2所述的一种焊接机器人装置，其特征在于：所述移动驱动部(3)包括：挤压滑动块(301)、挤压斜面块(3011)和挤压电动螺纹杆(302)，所述挤压滑动块(301)滑动连接在滑动安装架(105)上；所述挤压滑动块(301)底部固定连接有挤压斜面块(3011)；所述挤压电动螺纹杆(302)安装在滑动安装架(105)上；所述挤压电动螺纹杆(302)上螺纹连接有挤压滑动块(301)。

5.如权利要求2所述的一种焊接机器人装置，其特征在于：所述角度调节部(4)包括：角度支撑板(401)、角度调节斜面块(402)、焊接电动丝杆(403)和贴合拉簧(404)，所述角度支撑板(401)转动连接在滑动安装架(105)上；所述角度支撑板(401)上滑动连接有角度调节斜面块(402)，且角度调节斜面块(402)贴合于挤压斜面块(3011)；所述角度支撑板(401)上安装有焊接电动丝杆(403)，且焊接电动丝杆(403)上螺纹连接有角度调节斜面块(402)；所述角度支撑板(401)上固定连接有两个贴合拉簧(404)；两个所述贴合拉簧(404)另一端分别连接在滑动安装架(105)顶部。

6.如权利要求5所述的一种焊接机器人装置，其特征在于：所述焊接装置(5)包括：焊接电动推杆(501)、滑动稳定轴(502)和滑动稳定筒(5021)，所述焊接电动推杆(501)固定连接在角度调节斜面块(402)底部；所述角度调节斜面块(402)底部固定连接有两个滑动稳定轴(502)；两个所述滑动稳定轴(502)上滑动连接有滑动稳定筒(5021)。

7.如权利要求6所述的一种焊接机器人装置，其特征在于：所述焊接装置(5)还包括：设备安装板(503)和焊接臂主体(504)，所述设备安装板(503)固定连接在焊接电动推杆(501)底部；所述设备安装板(503)固定连接在两个滑动稳定筒(5021)底部；所述设备安装板(503)上安装有焊接臂主体(504)。