[实用新型]一种旋转抓料系统

说明书

本实用新型公开了一种旋转抓料系统，包括机架、横向滑轨、夹爪气缸及夹爪，夹爪气缸经一滑块滑动设置于横向滑轨上，其特征在于：所述滑块经一驱动机构驱动，所述滑块的顶部设有一凸块，所述夹爪气缸的后端经一转轴与所述凸块转动相连；所述横向滑轨后侧的机架上设有一立板，所述转轴的后端设有连接板，所述连接板的顶部转动安装有一支撑轮，所述连接板的顶部还设有一拉簧，所述拉簧的右端与所述驱动机构相连；所述滑块朝右移动时，所述支撑轮与所述立板的左侧面接触，使所述夹爪与水平面平行设置；所述滑块朝左移动时，所述拉簧拉动所述连接板及转轴顺时针转动，使所述夹爪垂直于水平面设置。本实用新型提高了抓料稳定性，降低了维修率及成本。

技术领域

本实用新型涉及一种旋转抓料系统。

背景技术

在夹爪抓料，并且翻转90度的结构中，一般情况下利用夹爪气缸驱动夹爪打开及闭合，再利用旋转气缸或者电机驱动夹爪气缸翻转90度，并且这个过程中，利用驱动机构驱动夹爪移动一定距离，进行抓料或者放料。这种方式中红，旋转气缸或者电机带动夹爪去过翻转，旋转气缸的精度不足，需要限位机构限位，即使设置限位机构，后续的维修率比较高，并且成本相对高昂。电机虽然精度相对较高，但是成本相对高昂，并且长时间往复来回转动，及其容易损坏，维修率也比较高，而且气缸以及电机的调试时间相对较长。

发明内容

本实用新型目的是提供一种旋转抓料系统，通过使用该结构，能够降低维修率及成本，减少调试时间，保证抓料的稳定性。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种旋转抓料系统，包括机架、安装于机架上的夹爪气缸及夹爪，所述夹爪气缸驱动所述夹爪打开及闭合，所述机架上设有一横向滑轨，所述横向滑轨上滑动设有一滑块，所述夹爪气缸安装于所述滑块上，所述横向滑轨的右侧设有一驱动机构，所述驱动机构经一连接杆驱动所述滑块在所述横向滑轨上面移动；所述滑块的顶部设有一凸块，所述夹爪气缸的后端经一转轴与所述凸块转动相连，所述转轴垂直于所述横向滑轨设置；

所述横向滑轨后侧的机架上设有一立板，所述转轴的后端设有连接板，所述连接板的底部与所述转轴的后端相连，所述连接板的顶部转动安装有一支撑轮，所述支撑轮的右侧正对所述立板设置，所述连接板的顶部还设有一拉簧，所述拉簧的右端与所述连接杆的中部相连；

所述滑块朝右移动时，所述支撑轮与所述立板的左侧面接触，并推动所述连接板及转轴逆时针转动，使所述夹爪与水平面平行设置；所述滑块朝左移动时，所述支撑轮远离所述立板，所述拉簧拉动所述连接板及转轴顺时针转动，使所述夹爪垂直于水平面设置。

上述技术方案中，所述驱动机构包括横向气缸，所述横向气缸左侧的输出轴与所述连接杆的右端相连。

上述技术方案中，所述连接杆的顶面中部设有一立杆，所述拉簧的右端与所述立杆的顶部相连。

上述技术方案中，所述连接板的顶部前侧设有一螺栓，所述拉簧的左侧与所述螺栓挂接相连；所述凸块的后端右侧设有一朝向左上方设置的限位螺栓，所述拉簧拉动所述连接板顺时针转动，且所述夹爪垂直于水平面时，所述限位螺栓的左侧抵于所述连接板的右侧面上。

上述技术方案中，所述支撑轮的中部经一连杆与所述连接板的后端上方转动相连，所述支撑轮的右侧外缘面设置于所述连接板的右侧外部。

上述技术方案中，所述机架上设有一安装板，所述横向滑轨及驱动机构安装于所述安装板的顶面上，所述安装板的下方的机架上设有一竖向气缸，所述竖向气缸顶部的输出轴与所述安装板的底面相连，所述竖向气缸推动所述安装板上下移动。

上述技术方案中，所述竖向气缸的旁侧平行设有一导杆，所述导杆的顶部与所述安装板的底面垂直相连，所述导杆的底部与所述机架移动相连。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：