[实用新型]一种取放板机

权利要求书

1.一种取放板机，其特征在于：包括机架、装设于机架的位置调节机构、与位置调节机构的调节端连接的导向取放板装置、装设于机架的载框输送机构、活动设置于载框输送机构的中部的托板机构、架设于载框输送机构的一端的载框定位装置、装设于机架并位于导向取放板装置一侧的转移机械臂及装设于机架并位于转移机械臂一侧的送板机构，送板机构上设置有板材定位机构，导向取放板装置活动设置于载框定位装置的上方。

2.根据权利要求1所述的一种取放板机，其特征在于：导向取放板装置包括与位置调节机构的调节端连接的基座、装设于基座的升降驱动机构、连接于升降驱动机构的升降端的夹板机构及分别装设于基座的两个导向机构，两个导向机构相对设置，夹板机构升降地设置于两个导向机构之间，导向机构的底端位于载框定位装置的上方。

3.根据权利要求2所述的一种取放板机，其特征在于：导向机构包括装设于基座的安装座、装设于安装座的固定导板、转动连接于安装座的转动板、装设于转动板的活动导板及设置于安装座的转动驱动器；转动驱动器用于驱动转动板往复转动，以带动活动导板相对固定导板靠拢或打开地转动；当活动导板与固定导板处于靠拢状态时，活动导板与固定导板形成取放导槽；当活动导板与固定导板处于打开状态时，活动导板与固定导板所形成的夹角φ≥90°。

4.根据权利要求2所述的一种取放板机，其特征在于：夹板机构包括与升降驱动机构的升降端连接的升降座、装设于升降座的缓冲模组及与缓冲模组的缓冲端连接的一个或多个夹板模组。

5.根据权利要求1所述的一种取放板机，其特征在于：载框定位装置的顶部装设有两个相对设置的导向组件，导向组件位于导向取放板装置的下方，导向组件设置有多个导向槽。

6.根据权利要求5所述的一种取放板机，其特征在于：导向组件包括装设于载框定位装置的顶部的移动驱动器及与移动驱动器的移动端连接的导件，多个导向槽位于导件并沿着导件的长度方向排列设置。

7.根据权利要求1所述的一种取放板机，其特征在于：托板机构包括移动驱动模组、连接于移动驱动模组的移动端的移动座及装设于移动座的一个或多个托板模组，托板模组包括装设于移动座的升降驱动器及连接于升降驱动器的升降端的托板件。

8.根据权利要求1所述的一种取放板机，其特征在于：载框定位装置包括架体、感应器、前挡板、后限位机构、两个导向板和两个侧定位机构，架体装设于机架并架设于载框输送机构上，架体设置有容腔，载框输送机构的一端突伸至容腔内，托板机构位于容腔的下方，两个导向板分别装设于容腔的两相对侧壁，两个导向板相对设置，两个侧定位机构分别设置于容腔的两相对侧壁上，两个侧定位机构相对设置，前挡板装设于容腔的前侧壁，后限位机构设置于容腔的侧开口处，感应器装设于架体并用于检测容腔内的载框，导向板和侧定位机构均位于载框输送机构的上方。

9.根据权利要求1所述的一种取放板机，其特征在于：取放板机还包括送载框车，送载框车用于与载框输送机构远离载框定位装置的一端衔接。

10.根据权利要求1所述的一种取放板机，其特征在于：位置调节机构、导向取放板装置、载框输送机构、托板机构和载框定位装置组成取放板系统，取放板系统的数量为多个，多个取放板系统围绕转移机械臂设置。