[实用新型]多种类台阶轴供料机构

权利要求书

1.多种类台阶轴供料机构，包括支座（1），其特征在于：所述支座（1）的一侧设置有主轴推送机构（3），所述主轴推送机构（3）的一侧设置有主轴供料机构（4），所述主轴供料机构（4）的底部设置有通道切换机构（2），所述主轴供料机构（4）的顶部设置有主轴搬运机构（6）；

所述主轴供料机构（4）包括供料托盘（14）、限位隔板（15）、支撑架（16）和移动底座（17），所述支撑架（16）固定于移动底座（17）的顶部，所述供料托盘（14）固定于支撑架（16）的顶部，所述供料托盘（14）的顶部均匀开设有供料通道，所述供料通道卡接有台阶轴（7），所述限位隔板（15）通过螺栓固定于供料托盘（14）的顶部一侧，所述供料托盘（14）顶部远离限位隔板（15）的一侧固定有检测头（18）；

所述通道切换机构（2）包括滑轨底座（19）、驱动电机（20）、驱动电机（20）和螺纹柱（21），所述驱动电机（20）固定于滑轨底座（19）的一侧，所述螺纹柱（21）固定于驱动电机（20）的输出轴端，所述螺纹柱（21）的两侧均设置有支撑轴座（23），所述螺纹柱（21）的上部螺纹连接有螺纹滑座（22），所述移动底座（17）固定于螺纹滑座（22）的顶部，所述移动底座（17）滑动于滑轨底座（19）的顶部。

2.根据权利要求1所述的多种类台阶轴供料机构，其特征在于：所述主轴推送机构（3）包括第三气缸（24）、滑槽座（25）、第四气缸（26）、下压座（27）和推块（28），所述推块（28）的底部滑动卡接于滑槽座（25）的顶部，所述推块（28）的底部设置有弹簧，所述下压座（27）的底部抵触于推块（28）下部设置的滑柱顶部，所述下压座（27）的底部固定于第四气缸（26）的推杆端，所述第四气缸（26）固定于支座（1）的一侧。

3.根据权利要求2所述的多种类台阶轴供料机构，其特征在于：所述滑槽座（25）的底部固定于第三气缸（24）上部设置的气缸移动座的顶部，所述第三气缸（24）固定于支座（1）的一侧。

4.根据权利要求1所述的多种类台阶轴供料机构，其特征在于：所述支座（1）的一侧固定有第五气缸（29），所述第五气缸（29）的推杆端固定有滑板（30），所述滑板（30）滑动于支座（1）的一侧，所述滑板（30）的一侧开设有斜向滑槽，所述斜向滑槽内滑动连接有推柱（31），所述推柱（31）的一侧固定连接有稳定座（32），所述稳定座（32）滑动于支座（1）的顶部。

5.根据权利要求1所述的多种类台阶轴供料机构，其特征在于：所述支座（1）的一侧设置有支柱（5），所述主轴搬运机构（6）包括固定顶座（8）、第一气缸（9）、滑移座（10）、搬运滑柱（11）、第二气缸（12）和气动手指（13）。

6.根据权利要求5所述的多种类台阶轴供料机构，其特征在于：所述滑移座（10）固定于支座（1）的顶部，所述第一气缸（9）固定于固定于支座（1）的一侧，所述滑移座（10）固定于第一气缸（9）一侧设置的气缸滑块的一侧，所述滑移座（10）滑动连接于固定顶座（8）的一侧。

7.根据权利要求6所述的多种类台阶轴供料机构，其特征在于：所述搬运滑柱（11）滑动连接于滑移座（10）一侧开设的滑孔内，所述第二气缸（12）固定于滑移座（10）的一侧，所述气动手指（13）固定于搬运滑柱（11）的底部，所述气动手指（13）的顶部固定于第二气缸（12）的推杆端。